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图与网络 4.1 图 一、起源 1736年瑞士数学家欧拉（E.Euler）在求解七桥一笔画难题时，就用了点线图来分析论证： 对要研究的问题确定具体对象及这些对象问的性质联系，并用图的形式表示出来，这就是对研究的问题建立图的模型。用建立图的模型的方法往往能帮助我们解决一些用其它方法难于解决的问题。 4.2 树 一、树的概念 一个无圈的连通图称为树。 如：在有线通讯网和交通网中，在保证节点连通的条件下，边数最少（可以节省材料和投资）的线路图必然是树，如下图所示 ： 三、最小部分树： 定义 设了G1＝(V，E’)是图G＝{v，E}的一棵支撑树，称E’中全部边上的权数之和为支撑树T的权，记为w(T)。即 w(T)= ∑ wij [vi,vj]∈T 如果支撑树T*的权W(T*)是G的所有支撑树的权中最小者，则称T*是G的最小支撑树，简称为最小树．即 w(T*)＝min{w(T)}． 式中对G的所有支撑树T取最小． 求最小树通常用以下两种方法． (1)破圈法：在给定连通图G中，任取一圈，去掉一条最大权边(如果有两条或两条以上的边都是权最大的边，则任意去掉其中一条)，在余图中(是图G的支撑子图)任取一圈，去掉一条最大权边，重复下去，直到余图中无圈为止，即可得到图G的最小树． 例 ????例 用破圈法求图1的最小树。 解 例 ????用破圈法求图1的最小树。 解 例 ????用破圈法求图1的最小树。 解 例????用破圈法求图1的最小树。 解 例 ????用破圈法求图1的最小树。 解 如图2所示，得到一颗支撑树，即为所求最小树T*， w(T*)=1+2+1+2=6。 （2）避圈法（kruskal算法）： 在连通图G中，任取权值最小的一条边（若有两条或两条以上权相同且最小，则任取一条），要求所选边与已选边不构成圈，重复下去，直到不存在与已选边不构成圈的边为止。已选边与顶点构成的图T就是所求最小树。 (1)避圈法 从图中选取出最小边[L，Pa]=2，然后从剩下图中取出最小边[Pt,T]与[L,Pa]不构成圈，依次进行寻找，最后找出{[Pt,T]，[Pt,L],[L,Pa],[L,N],[N,M]}构成最小支撑树如图所示，其总权重为 W(vij)=13十50十2十34十20=119． (1)避圈法 从图中选取出最小边[L，Pa]=2，然后从剩下图中取出最小边[Pt,T]与[L,Pa]不构成圈，依次进行寻找，最后找出{[Pt,T]，[Pt,L],[L,Pa],[L,N],[N,M]}构成最小支撑树如图所示，其总权重为 W(vij)=13十50十2十34十20=119． (2)破圈法 最小支撑树仍如图所示，总权重为119 4.3 最短路线问题 最短路问题是网络分析中的一个基本问题，它不仅可以直接应用于解决生产实际的许多问题，如管道铺设、线路安排、厂区布局等，而且经常被作为一个基本工具，用于解决其它的优化问题． 定义 给定一个赋权有向图D＝(V,A),记D中每一条弧aij＝(vi,,,vj)又给定D中的一个起点V和终点Vi,,,,设P是D中从vs到vi,的一条路。则定义路P的权是P中所有弧的权之和，记为w(P*),即 w(P)=∑ wij . [vi,vj]∈P 1 Dijkstra标号法 下面介绍在一个赋权有向图中寻求最短路的方法，这种方法实际上求出了从给定点vi到任一个顶点vj的最短路． Dijkstra算法是目前公认最好的方法，它适用于所有的wij≥0的情况。 . Dijkstra算法是一种标号法，它的基本思路是从起点vs出发，逐步向外探寻最短路，执行过程中，给每一个顶点vs标号 (λj,lj). 其中λj是正整数，它表示获得此标号的前一点的下标；lj或表示从起点vs到该点