喷漆机器人设计-机身系统设计大学论文.docVIP

摘要 本文对涂装机器人-机身系统设计展开了研究，阐述了涂装机器人的发展与应用，以及其特点和组成，未来发展趋势。根据任务书要求确定了涂装机器人的总体方案，尤其是机身系统的各个部件的设计计算。电机的选择，齿轮的设计计算以及强度校核，轴的设计计算和强度校核，轴承的选择和寿命校核，以及联轴器的选择和校核，键的设计和强度校核。简述了腰部内部电缆安装方式。最后运用CAD等软件设计图纸并进行结构优化。 关键词 涂装机器人 总体设计 机身设计 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Painting Robot - Airframe Systems Design Abstract This article on the painting robot - launched a research body system, described the development and application of coating robot, And its characteristics and composition，Future trends. According to the mission statement calls for the identification of the painting robots overall program, Airframe Systems Design and calculation of the various components in particular. Motor choice，Gear design and strength check calculation, Shaft design calculation and strength check，Check bearing and life choices, and the coupling of selection and verification, Key design and strength check. Outlined within the cable installation waist. Finally, we use software such as CAD design drawings and structural optimization. Keywords Painting robot The overall design Fuselage design 目 录  1 引言 …………………………………………………………………………………… 1 1.1 喷漆机器人的研究及应用 ………………………………………………………… 1 1.2 喷漆机器人发展趋势 ……………………………………………………………… 2 1.3 课题总结 …………………………………………………………………………… 2 2 喷漆机器人总体设计 ………………………………………………………………… 3 2.1 喷漆机器人坐标系的确定 ………………………………………………………… 3 2.2 工作空间设计 ……………………………………………………………………… 3 2.3 驱动方式的确定 …………………………………………………………………… 4 2.4 传动方式的确定 …………………………………………………………………… 5 3 机身设计………………………………………………………………………………… 7 3.1 步进电机选择………………………………………………………………………… 7 3.2 齿轮设计与计算 …………………………………………………………………… 12 3.3 轴的设计与计算…………………………………………………………………… 20 3.4 轴承的校核………………………………………………………………………… 28 3.5 键的选择和校核…………………………………………………………………… 32 3.6 机身结构的设计 …………………………………………………………………… 33 结束语 …………………………………………………………………………………… 34 致谢 ……………………………………………………………………………………… 35 参考文献 ………………………………………………………………………………… 36 1 引言 1.1 喷漆机器人的研究及应用 1.1.1 概述 当今，