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精密单点定位技术在GPSIMU辅助航空摄影测量中应用探究 　　[摘 要]简单的介绍精密单点定位（PPP-PrecisePointPositioning）和辅助航空测量技术，并进行了利用精密单点定位技术进行IMU/GPS系统数据处理试验。分析了精密单点定位技术的定位精度，IMU/PPP联合处理的精度，对结果进行了分析，总结了采用精密单点定位技术进行高速公路航空摄影测量的作业流程、精度情况和相对于常规公路航空摄影测量作业的优点，为公路航空摄影外业地面工作提出新方案 [关键词]精密单点定位技术（PPP）；IMU/GPS辅助航空测量；精度分析 中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）08-0369-01 1 项目背景 国家发展和改革委员会编制，国务院批复的《西部大开发“十二五”规划》中明确提出，继续把基础设施建设放在优先位置，加快构建以交通、水利为重点的适度超前、功能配套、安全高效的现代化基础设施体系 宁夏回族自治区在《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》中明确提出，要加快建设联通内外、覆盖城乡的公路运输网络。加快沿黄河城市高速路网通达能力建设，重点抓好包银、陕甘宁、能源化工金三角等经济区公路交通运输体系建设，打通省级断头路，促进区域交通一体化融合发展 银川至百色公路是《国家公路网规划（2013-2020）》中，在原有“7918”国高网上，增加的两条南北纵线之一（原有九条纵线，新增银川至百色、银川至昆明两条纵线）。银百公路宁东至甜水堡段将把宁夏“一号工程”宁东能源化工基地和太阳山开发区、宁夏中部干旱地区连接起来，同时将青银高速、定武高速、银昆高速和G307线、G244线、G338线、S303线、G211线连起来，形成宁夏中部地区新的南北向运输大通道，使宁东及中部及中部干旱带与周边的运输更加通畅，更加方便快捷。本项目的建设适应宁夏经济社会发展需要，对提高宁东及中部干旱带公路网技术等级、完善区域公路网络，改善区域交通条件、促进宁东地区资源开发及中部干旱带经济社会发展等有重要意义 2 精密单点定位技术 精密单点定位（PPP-Precise Point Positioning）是利用载波相位观测值以及IGS等组织提供的高精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位的方法。该技术的思路非常简单，利用IGS提供的高精度的GPS精密卫星星历和卫星钟差，以及单台双频GPS接收机采集的载波相位观测值，采用非差模型进行精密单点定位 精密单点定位中使用的是载波相位观测值，其线性化的观测方程可写为： 为了保证定位精度必须采用高精度的星历和钟差文件。这两种文件可以从国际GPS服?眨?IGS）免费得到，使得精密单点定位可以实现 在进行定位解算时，电离层延迟项需要通过双频观测来予以抵消，接收机钟差要通过在卫星间求单差来予以消除，采用非差观测值时需作为未知参数来加以估计；在数据处理过程中需要用到接收机钟差的近似值可由测码伪距单点定位来提供。精密单点定位处理流程如图1所示： 3 应用与试验 3.1 试验区概况 本文以《高速公路网G85渝昆高速公路麻柳湾25至昭通段基础控制测量和航测成图项目》中的IMU/GPS辅助摄影测量为例进行试验，以检验利用精密单点定位技术进行IMU/GPS系统数据处理试验时精密单点定位技术的定位精度，IMU/PPP联合处理的精度 测区地处云贵高原与四川盆地的结合部，属典型的山地构造地形，山高谷深，海拔高差大，拟建线路建设里程约160km；本项目成图比例尺1∶2000，基本等高距2m。采用LeicaADS80机载数字航空摄影测量系统的进行航空摄影，ADS80集成了高精度的惯性导航定向系统（IMU）和全球卫星定位系统（GPS），航空摄影地面布设两个地面基站 3.2 试验方案 航飞完成后首先按常规的IMU/DGPS数据处理流程进行处理，然后按IMU/PPP的方式进行数据处理。两种方法处理完成后，进行以下数据分析：第一，对DGPS与PPP解算结果内符合精度进行分析；第二，将DGPS与PPP解算的每个历元的动态坐标、速度进行对比分析，进行外符合检验，进行精度分析 数据处理软件：DGPS与PPP解算均采用GrafNav（V8.2）GPS数据处理软件 3.3 精度统计 3.3.1 DGPS与PPP解算结果内符合精度（表1） 3.3.2 DGPS与PPP解算较差对比（表2） 3.4 数据分析 从表1可以看出PPP解算结果内符合精度符合IMU/GPS数据处理时对GPS定位精度的要求；从表2、表3可以看出PPP解算结果与DGPS解算结果的较差呈现偶然误差的分布特征，说明该方法不存在系统误差；参与精度统计