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如何使用STM32CubeMX实现DMA模式下的AD转换
山西大学电子信息工程系,王晓峰
wangxiaofeng@sxu.edu.cn
1、在Pinout界面配置ADC输入通道(引脚)
在左边栏中勾选要选用为AD通道的引脚,每个ADC对应一组引脚,单击勾选即可。红色为冲突引脚。
2、时钟配置
图中的PCLK2 即为AD模块输入时钟。但不是最终转换速率,且最大转换速率不能超过器件上限(2.4MSPS)。
3、参数配置
进入configuration界面。点选ADC按钮。
模式为独立模式。
ClockPrescale 是对PCLK2进行分频。需要注意,完成一次AD 需要15个周期。所以最终的转换频率是
PCLK2 除2再除15。
Resolution:分辨率:12位二进制数
Dataalignment数据对齐:右对齐
ScanConversionMode:扫描转换模式,如果使用了一个ADC下的多个采集通道,需要选择Enable模式,
否则只会转换设置的第一个通道。
ContinuousConversionMode连续转换模式
DiscontinuousConversionMode:不连续转换模式
DMAContinuousrequests :DMA连续请求
EndofConversionSelection转换结束方式选择:可选择单通道转换完成后EOC标志置位或所有转换完成后
EOC置位。
ADC_Regular_ConversionMode:在此项下,需要手动将每一个AD通道添加到Rank里。
WatchDog:模拟看门狗
NVIC部分添加DMA流并开启中断(第二行),关闭中断模式的中断使能(第一行)。
Priority 优先级:可根据具体情况设定。但一定保持SysTick的优先级最高。
Memory :勾选此项,转换数据将存在Memory 中,并且地址自加连续存放。此功能对某个通道连续多次
采样很好用,采样数据会自动填满一个数组,方便软件滤波。
Mode :选循环模式,填满数组后自动从头刷新。
DataWidth 数据长度:如果是 12位AD转换,此处选半字。
在这个页面可以添加引脚标签。建议保持高阻(不上拉不下拉)。
4 程序实现
在STM32CubeMX生成好的程序基础上。
在main设置一个uhADCxConvertedValue2 的全局变量数组。类型为Uint16_t。
在main 函数的初始化区后,while(1)区前,添加:
if(HAL_ADC_Start_DMA(hadc1,(uint32_t*)uhADCxConvertedValue2,100)!=HAL_OK)E or_Handler();
ADC1启动,并开始连续转换,转换结果会放在uhADCxConvertedValue2数组中,大小是 100。因为是连续转换,
所以数组中存放的是最近100次转换结果。
5 软件滤波
滤波子函数:可以计算 100个点的滤波结果。
此函数为中值平均滑动滤波,当然,滑动是ADC 的DMA 自动实现的。
uint16_tADC_Average(__IOuint16_t*buff,uint16_tnum,uint16_tthreshold)
{
uint32_t sigma=0;
uint16_ti=0,j=0,temp=0;
uint16_ttemp_buff[num];
for(i=0;inum;i++)temp_buff[i]=buff[i];
for(i=0;i(num-1);i++)
{
for(j=0;j(num-1);j++)
{
if(temp_buff[j]temp_buff[j+1])
{
temp=temp_buff[j];
temp_buff[j]=temp_buff[j+1];
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