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20 14 11
年第 期 仪 表 技 术 ·33 ·
基于嵌入式STM32 的Modbus ＲTU 协议实现
， ， ，
宋 磊 彭道刚 赵斌斌 黄 丽
( ， 200090)
上海电力学院 自动化工程学院 上海
:: ，Modbus 、 ， 。
摘要 随着工业现场总线技术的快速发展 协议以其高效性 可靠性 广泛应用于电力行业 为了提高电厂对数据采
， Modbus 32 STM32F103ZE ，
集的可靠性和实时性 提出了将 通信协议与 位 微处理器相结合的设计方案 介绍了系统的总体设计方案
Modbus 。 C / OS－II Modbus ＲTU ，
和 通信协议的内容 在嵌入式实时操作系统 μ 上实现了基于 通信协议的主站和从站的通信 并详细
Modbus CＲC 。 ， Modbus ，
讨论了 通信协议中 校验码的生成 实验结果表明 该方案有效地实现了 协议 可以广泛地应用于电厂和其他
工业现场。
: ;Modbus ; ;STM32 ;C / OS－II
关键词 嵌入式系统 协议 数据采集 处理器 μ
中图分类号:TP39 文献标志码:A 文章编号:1006－2394 (2014)11－0033－04
Implementation of Modbus ＲTU Communication Protocol Based on STM32
SONG Lei ，PENG Dao-gang ，ZHAO Bin-bin ，HUANG Li
(School of Automation Engineering ，Shanghai University of Electric Power ，Shanghai 200090 ，China)
Abstract :With the rapid development of industrial field bus technology ，the Modbus protocol is widely used in e-
lectric power industry because of its high efficiency and reliability． In order to improve the reliability and real-time per-
formance of data acquisition of the power plant ，this paper puts forward a design of Modbus communication protocol with
a 32-bit STM32F103ZE microprocessor． The overall design scheme of the system and the content of Modbus Communica-
tion Protocol are introduced． The communicatio
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