理论力学7,8章习题.pptVIP

* 第七章　点的合成运动习题课 一．概念及公式 1. 一点、二系、三运动 点的绝对运动为点的相对 运动与牵连运动的合成． 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 牵连运动为平动时 牵连运动为转动时 二、解题步骤 　1. 选择动点、动系、静系。 　2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。 　3. 作速度分析, 画出速度平行四边形,求出有关未知量 (速度,角速度）。 　4. 作加速度分析，画出加速度矢量图，求出有关的加速度、 角加速度未知量。 三、解题技巧 　1. 恰当地选择动点、动系和静系, 应满足选择原则. 具体地有： 　? 两个不相关的动点，求二者的相对速度。 　根据题意, 选择其中之一为动点, 动系为固结于另一点的平动坐标系。 　? 运动刚体上有一动点，点作复杂运动。 　　该点取为动点，动系固结于运动刚体上。 　? 机构传动, 传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触 点,相对于另一个刚体运动。 　导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。 　凸轮顶杆机构：典型方法是动系固结与凸轮，取顶杆上与凸轮 接触点为动点。 　 动点的相对运动轨迹要明显，可直观判断或根据简单的 几何知识判定： 1）如果动点沿动系上某固定曲线或直线运动，其相对 运动轨迹就是该曲线或直线； 2）如果动点到动系上某固定直线的距离不变，其相对 运动轨迹就是平行于该直线的某一直线； 3）如果动点到动系上某点的距离保持不变，其相对运 动轨迹就是以该点为圆心的圆曲线。 　? 特殊问题, 特点是相接触两个物体的接触点位置都随时间而变化. 此时, 这两个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述的选择原则的非接触点为动点。 2. 速度问题, 一般采用几何法求解简便, 即作出速度平行四边形； 加速度问题, 往往超过三个矢量, 一般采用解析（投影）法求 解，投影轴的选取依解题简便的要求而定。 　 四、注意问题 　 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连转动时作加速度分析不要丢掉　 正确分析和计算　。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程 的投影式不同。 　 4. 圆周运动时， 　　 非圆周运动时，　　　　　　　　 ( 为曲率半径) r 第八章　刚体平面运动习题课 一、概念与内容 　1. 刚体平面运动的定义 　　刚体运动时，其上任一点到某固定平面的距离保持不变． 　2. 刚体平面运动的简化 　　 可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平 面内的运动代替刚体的整体运动． 3. 刚体平面运动的分解 分解为 4. 基点　 　　可以选择平面图形内任意一点,通常是运动状态已知的点． 随基点的平动（平动规律与基点的选择有关） 绕基点的转动（转动规律与基点的选择无关） 5. 瞬心（速度瞬心） ①任一瞬时,平面图形或扩大部分都唯一存在一个速度为零的点　 ②瞬心位置随时间改变． ③每一瞬时平面图形的运动可视为绕该瞬时瞬心的转动．这 种瞬时绕瞬心的转动与定轴转动不同． ④ ? =0, 瞬心位于无穷远处, 各点速度相同, 刚体作瞬时平动, 瞬时平动与平动不同． 6. 刚体定轴转动和平动是刚体平面运动的特例． 7. 求平面图形上任一点速度的方法 　 ①基点法： ②速度投影法： ③速度瞬心法： 其中，基点法是最基本的公式，瞬心法是基点法的特例． 8. 求平面图形上一点加速度的方法 基点法：　　　　　　　 　，A为基点, 是最常用的方法 此外，当? =0,瞬时平动时也可采用方法 它是基点法在? =0时的特例。 9. 平面运动方法与合成运动方法的应用条件 　 ①平面运动方法用于研究一个平面运动刚体上任意两点的速度、加速度之间的关系及任意一点的速度、加速度与图形角速度、角加速度之间的关系． 　 ②合成运动方法常用来确定两个相接触的物体在接触点处有 相对滑动时的运动关系的传递． 二、解题步骤和要点 1. 根据题意和刚体各种运动的定义，判断机构中各刚体的运动形式．注意每一次的研究对象只是一个刚体． 2. 对作平面运动的刚体，根据已知条件和待求量，选择求解速度(图形角速度)问题的方法, 用基点法求加速度(图形角加速度) 3. 作速度分析和加速度分析，求出待求量． (基点法: 恰当选取基点，作速度平行四边形，加速度矢量图； 速度投影法: 不能求出图形? ;