第三章 2012广东省3D校车虚拟机器人竞赛规则.pptVIP

梁建伟 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 一、竞赛形式简述 二、竞赛平台 三、竞赛场地 四、竞赛技术细则 （一）竞赛形式 （二）具体技术参数 （三）竞赛演示终止条件 （四）竞赛评分方法 五、竞赛形式 六、竞赛规则 一、竞赛形式 竞赛选手在竞赛场室，独立地通过编写、调试程序，使校车（虚拟机器人）在指定时间内从起点行驶到指定的车站接送“学生”，然后送回到学校完成整个任务（任务包括：沿道路行驶，躲过道路上的障碍物，去到指定的（一个或多个）车站接“学生”，回到学校）。选手编写好程序后，就可以将程序上传到服务器，最后由裁判统一进行演示评判，并由最终分数决定竞赛名次。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 二、竞赛平台 竞赛环境采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的“易时代”3D仿真虚拟机器人2.0713版本系统。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 三、虚拟竞赛场地 （一）虚拟城市场景，有各种虚拟的建筑物、道路、绿化带、树木等。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 三、虚拟竞赛场地 场景中的道路包括多种转弯角度，十字路口或丁字路口等。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 三、虚拟竞赛场地 虚拟城市场景中的建筑物、绿化带、树木、纸箱、车辆、路障栏等物体会发生碰撞效果，对校车行驶产生影响，并会被自动标识，作为犯规依据，当校车碰撞路障后，会在校车与路障的碰撞点竖起一面红旗以作标记。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 三、虚拟竞赛场地 （二）场景中设有一条白色轨迹线作为参考行驶路线（但校车也可离线行驶）。车站设立在白色轨迹线所经过的道路边上。道路上或路边会有若干障碍物，包括故障车辆、路障栏等。校车行驶过程中应该尽量避开障碍物。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 （三）车站设有红外发射源，能够被远红外传感器所探测得到，车站上会有若干“学生”。校车在站后停留若干秒后可接收所有“学生”（停留时间由该车站的学生数决定，每个学生需时2秒），同时红外发射源关闭。 三、虚拟竞赛场地 三、虚拟竞赛场地 （四）在白色轨迹线上设有起点，终点设立在学校内，校车由起点出发，到达终点演示自动结束。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 起点 终点 四、竞赛技术细则 （一）竞赛任务 参赛选手独立地通过编写、调试程序，使校车在指定时间内从起点沿道路行驶到指定的车站接送“学生”，然后送回到设立在学校内的终点完成整个任务 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 四、竞赛技术细则 （二）具体参数 指定演示时间为150秒，校车必须在此时间内完成任务。 车站红外发射源可探测范围为长宽高为15*8*6米的立方体。 校车到站后所需停留时间根据站内“学生”人数决定，接每个学生需时2秒，例如如果车站内有3名“学生”，能接到该站所有“学生”的最少停留时间为6秒。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 四、竞赛技术细则 （三）竞赛演示终止条件 竞赛演示开始后，发生下列情况之一，演示终止并计算成绩： 1、在150秒内，校车由起点回到达校门。 2、演示时间到达150秒。 3、校车静止超过20秒。 4、校车撞到“人”。 5、裁判员认为校车已无法完成任务，经参赛选手确认，强制终止。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 四、竞赛技术细则 （四）竞赛评分方法 竞赛的评分方法采用累积计分方法，每完成一个项目就能得到对应的分数，犯规扣相应的分数，最终得到该参赛选手的总分。 1、任务得分： （1）每接一个“学生”得100分 （2）把每个“学生”送到校门再加100分 （3）在150秒内完成任务，则得（150-完成秒数）*2分 2、犯规扣分 （1）校车碰到会自动标识的物体，一次扣200分。 （2）校车撞到人，扣10000分。 3、如得分相同，较早提交程序的选手为优胜。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则演示 3 2 1 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则