华东师范大学软件学院机器人智能控制与视觉实验室.PDFVIP

华东师范大学软件学院 “机器人智能控制与视觉实验室” 本实验室主要从事与机器人相关的算法软件和模拟系统研究，其中包括 - 机器人运动控制、机器人路径规划 - 基于物理的机器人动力学模拟 - 机器人正向/逆向运动学模拟 - 机器人碰撞检测与规避 - 多机器人协同工作 - 机器人视觉 - 机器人模拟软件与系统集成 实验室成员 张新宇，博士，华东师范大学软件学院副教授，美国北卡罗来纳大学教堂山分校（The University of North Carolina at Chapel Hill ）计算机系研究科学家。研究方向为机器人运动规 划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等。 潘佳（兼职），博士，美国加州大学伯克利分校（The University of California at Berkeley ）博 士后。研究领域为机器人运动规划、GPU 并行计算、几何算法、机器学习。曾在 Willow Garage、Google 工作实习。 符国和，硕士研究生 （2013 级），本科毕业于电子科技大学，开发的垃圾分类机器人曾获 “Intel ”杯嵌入式邀请赛二等奖。研究方向：面向家庭的智能服务机器人。 王超，硕士研究生 （2013 级），本科毕业于同济大学。研究方向：面向3D 打印的RGB-D 的 三维重构。 刘要，硕士研究生 （2014 级），本科毕业于华东师范大学。研究方向：四旋翼飞行器的自主 导航技术。 田浩，博士研究生 （2014 级保送），本科毕业于华东师范大学。研究方向：机器学习和机器 人障碍物空间的高效计算方法。 罗凯，博士研究生 （2015 级保送），将于2015 年毕业于华东师范大学。研究方向：地面移动 机器人的自动导航技术。 余思竹，硕士研究生 （2015 级保送），将于2015 年毕业于华东师范大学，ACM 编程竞赛团队 成员。研究方向待定。 联系人 张新宇zhangxy@ 或xyzhang@ /~zhangxy 或 潘佳jia.pan @ /~jia 国际合作者 美国加州大学伯克利分校计算机系（Pieter Abbeel 教授） 美国北卡大学计算机系（Ming Lin 教授和Dinesh Manocha 教授，ACM/IEEE Fellow ） 韩国梨花女子大学计算机系(Young J. Kim, 计算机系主任) 新加坡南洋理工大学航空系(Yiyu Cai, 媒体与创新研究所副所长） 日本AIST-法国CNRS 机器人联合实验室（Abderrahmane Kheddar 教授，实验室主任） 加入本实验室，你将会有机会得到: - 接触到国际最前沿的科学研究 - 与国际著名的科学家面对面交流的机会 - 得到名师的指导 - 一流的科研环境和学术氛围 - 参加国际顶尖学术会议的机会 - 在国内国际著名期刊发表高影响力论文 欢迎软件工程、机器人学、虚拟现实、控制工程、机械工程、图像处理等专业的学生加入，也 欢迎本科生三、四年级学生到本实验室实习。 机器人应用广泛，以下为一些典型的机器人应用领域 工业机器人码垛 工业机器人物流仓储搬运 机器人喷涂 娱乐机器人 机器人世界杯 家政机器人 军事机器人