计算机算法分析及设计第5章newest.pdfVIP

第5章 回溯法 第5章 回溯法 1 • 学习要点 • 理解回溯法的深度优先搜索策略。 • 掌握用回溯法解题的算法框架 • （1）递归回溯 • （2 ）迭代回溯 • （3 ）子集树算法框架 • （4 ）排列树算法框架 2 • 通过应用范例学习回溯法的设计策略。 • （1）装载问题； • （2 ）批处理作业调度； • （3 ）符号三角形问题 • （4 ）n后问题； • （5 ）0-1背包问题； • （6 ）最大团问题； • （7 ）图的m着色问题 • （8 ）旅行售货员问题 • （9 ）圆排列问题 • （10）电路板排列问题 • （11）连续邮资问题 3 回溯法 回溯法 有许多问题，当需要找出它的解集或者要求回答什么 解是满足某些约束条件的最佳解时，往往要使用回溯 法。 回溯法的基本做法是搜索，或是一种组织得井井有条 的，能避免不必要搜索的穷举式搜索法。这种方法适 用于解一些组合数相当大的问题。 回溯法在问题的解空间树中，按深度优先策略，从根 结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意 一点时，先判断该结点是否包含问题的解。如果肯定 不包含，则跳过对该结点为根的子树的搜索，逐层向 其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优 先策略搜索。 4 问题的解空间 问题的解空间 •解空间：对于问题的一个实例，解向量满足显式约束条件的 所有多元组，构成了该实例的一个解空间。 注意：同一个问题可以有多种表示，有些表示方法更简单， 所需表示的状态空间更小（存储量少，搜索方法简单）。 n=3时的0-1背包问题用完全二叉树表示的解空间 5 生成问题状态的基本方法 生成问题状态的基本方法 扩展结点:一个正在产生孩子的结点称为扩展结点 活结点:一个自身已生成但其孩子还没有全部生成的节点称 做活结点 死结点:一个所有孩子已经产生的结点称做死结点 深度优先的问题状态生成法：如果对一个扩展结点R，一旦 产生了它的一个孩子C，就把C 当做新的扩展结点。在完成 对子树C （以C为根的子树）的穷尽搜索之后，将R重新变 成扩展结点，继续生成R的下一个孩子（如果存在） 宽度优先的问题状态生成法：在一个扩展结点变成死结点 之前，它一直是扩展结点 回溯法：为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状 态，要不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些 实际上不可能产生所需解的活结点，以减少问题的计算量。 具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法 6 回溯法的基本思想 回溯法的基本思想 (1)针对所给问题，定义问题的解空间； (2)确定易于搜索的解空间结构； (3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用 剪枝函数避免无效搜索。 常用剪枝函数： 用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树； 用限界函数剪去得不到最优解的子树。 用回溯法解题的一个显著特征是在搜索过程中动态产生问题的 解空间。在任何时刻，算法只保