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THE END 第一章 绪论 弹性力学 目录 §1.1 弹性力学的任务、内容、研究方法 §1.2 弹性力学的基本概念 §1.3 弹性力学的基本假设 §1.1 弹性力学的任务、内容、研究方法 弹性力学 ——也称弹性理论 固体力学学科的一个分支 任务： 研究弹性体在外界因素（外力或温度变化等）作用下的应力、变形和位移。 壳体结构 大坝 隧道 航天器 2 研究内容和范围 课程 研究对象 内容和范围 理论力学 刚体 刚体的静、动力学 材料力学 弹性杆件 杆件在拉压弯剪扭下的应力、位移 结构力学 杆系结构 杆系结构的内力和位移 弹性力学 弹性体 复杂构件、板壳等结构的应力位移 塑性力学 塑性体 结构的塑性分析 弹性力学与材料力学对比分析： 共同点： 不同点： 静力学 平衡方程 内力与外力 几何学 几何方程 应变与位移 物理学 物理方程 应力与应变 弹性力学 材料力学 研究对象 杆、板、壳、实体 杆件 假设 假设少、结论精确 假设多，简化 3 研究方法 数学弹性力学 依靠数学推导 经典解法 应用弹性力学 板壳 引入一定假设 差分解—从数学上的近似 近似解法 变分法——从能量的角度研究 有限元——连续体离散化 §1.2 弹性力学的基本概念 外力 体积力（体力） 分布在物体体积内，如重力 表面力（面力）分布在物体表面，如压力 体积力 表面力 物体内的同一点P，不同截面上的应力是不同的，分析一点的应力状态，要看各个截面上的应力大小和方向。 正应力和剪应力 注意正负号的约定与 材料力学不同，图中 所示为应力的正向 应力 在平衡物体任意互相垂直的两个平面上，靠近交线且垂直于交线的切应力数值相等，方向同时指向两平面交线或同时背离这一交线。 剪应力互等定理 一点的变形通过微分六面体单元描述 微分单元体的变形，分为两部分讨论 正应变——棱边的伸长和缩短 切应变——棱边之间夹角（直角）改变 应变 物体内部各点空间位置发生变化 位移形式 刚体位移：物体内部各点位置变化，但仍保持初始状态相对位置不变。 变形位移：位移不仅使得位置改变，而且改变了物体内部各个点的相对位置。 位移 §1.3 弹性力学的基本假设 工程问题的复杂性是诸多方面因素组成的。如果不分主次考虑所有因素，则问题的复杂，数学推导的困难，将使得问题无法求解。 根据问题性质，忽略部分暂时不必考虑的因素，提出一些基本假设。使问题的研究限定在一个可行的范围。 ——假设所研究的整个弹性体内部完全由组成物体的介质所充满，各个质点之间不存在任何空隙。 根据这一假设，物体所有物理量，例如位移、应变和应力等均为物体空间的连续函数。 微粒尺寸远小于物体尺寸的情况下，连续性假设不会引起明显的误差 连续性假设 ——对应一定的温度，如果应力和应变之间存在一一对应关系，而且这个关系和时间无关，也和变形历史无关，称为完全弹性材料。 完全弹性分为线性和非线性弹性，弹性力学研究限于线性的应力与应变关系。 研究对象的材料弹性常数不随应力或应变的变化而改变。 完全弹性假设 ——假设弹性物体是由同一类型的均匀材料组成的。因此物体各个部分的物理性质都是相同的，不随坐标位置的变化而改变。 ——物体的弹性性质处处都是相同的。 工程材料，例如混凝土颗粒远远小于物体的的几何形状，并且在物体内部均匀分布，从宏观意义上讲，也可以视为均匀材料。 均匀性假设 ——假定物体在各个不同的方向上具有相同的物理性质，这就是说物体的弹性常数将不随坐标方向的改变而变化。 ——宏观假设，材料性能是显示各向同性。 满足以上4条假设属于理想弹性体 各向同性假设 ——假设在外力或者其他外界因素（如温度等）的影响下，物体的变形与物体自身几何尺寸相比属于高阶小量。 ——在弹性体的平衡等问题讨论时，可以不考虑因变形所引起的尺寸变化。 ——忽略位移、应变和应力等分量的高阶小量，使基本方程成为线性的偏微分方程组。 小变形假设 ——假设物体处于自然状态，即在外界因素作用之前，物体内部没有应力。 弹性力学求解的应力仅仅是外力或温度改变而产生的。 无初始应力假设