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一、认识联轴器：联轴器的分类及特点 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。 1、刚性联轴器 套筒联轴器 2、挠性联轴器 齿轮联轴器 结构：由两个具有外齿的半联轴器1、4和两个具有内齿的外壳2、3组成，外壳与半联轴器通过内、外齿的相互啮合而相联，如图10-4所示。轮齿间留有较大的齿侧间隙，外齿轮的齿顶做成球面，球面中心位于轴线上，转矩靠啮合的齿轮传递。 万向联轴器 结构：由两个分别固定在主、从动轴上的叉形接头1、2和一个十字形零件(称十字头)3组成。叉形接头和十字头是铰接的，因此允许被联接两轴轴线夹角a很大。 双万向连轴器 （2）有弹性元件的挠性联轴器 结构：与凸缘联轴器相似，用套有弹性圈1的柱销2代替了联接 螺栓 特点：结构简单，制造容易，不用润滑，弹性圈更换方便，具有一定的补偿两轴线相对偏移和减振、缓冲性能。适用于经常正反转，起动频繁，转速较高的场合。 尼龙柱销联轴器 1、离合器的功能与类型 1、离合器的功能机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的装置。 它的主要功能是用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等。 2、常用离合器的结构特点 牙嵌式离合器 结构简单，外廓尺寸小，接合后两半离合器没有相对滑动，但只宜在两轴的转速差较小或相对静止的情况下接合，否则齿与齿会发生很大冲击，影响齿的寿命。 3、圆盘摩擦离合器 原理：依靠两接触面之间的摩擦力，使主、从动轴接合和传递转矩。 特点： 能在不停车或两轴具有任何大小转差的情况下进行接合； 能调节从动轴的加速时间，减少接合时的冲击和振动，实现平稳接合； 过载时，摩擦面间将发生打滑，可以避免其他零件的损坏。 分类：单片式和多片式 4、磁粉离合器 当线圈通电时，形成一个经轮心、间隙、外鼓轮又回到轮心的闭合磁通，使铁粉磁化。当主动轴旋转时，由于磁粉的作用，带动外鼓轮一起旋转来传递转矩。当断电时，铁粉恢复为松散状态，离合器即行分离。 这种离合器接合平稳，使用寿命长，可以远距离操纵，但尺寸和重量较大。 5、定向离合器 只能按一个转向传递转矩，反向时能自动分离。其中应用较为广泛的是滚柱定向离合器，也称超越离合器。 它主要由星轮1、外圈2、弹簧顶杆4和滚柱3组成。弹簧的作用是将滚柱压向星轮的楔形槽内，使滚柱与星轮、外圈相接触。 定向离合器常用于汽车、拖拉机和机床等设备中。 6、周布弹簧式离合器 三、联轴器与离合器异同点 学习单元 4 课题3 联轴器、离合器 (a)轴向位移x　　　　　　　　　　 　　(d)综合位移x、y、a 轴线的相对位移 (b)径向位移y (c)角位移a 刚性联轴器 挠性联轴器 凸缘联轴器 十字滑块联轴器 万向联轴器 齿轮联轴器 可以补偿位移 套筒联轴器 无位移补偿能力 对中性要求高。 无弹性元件 有弹性元件 缓冲吸振，用于起动 频繁、高速变载以及 经常正反转的场合。 弹性圈柱销联轴器 尼龙柱销联轴器 轮胎联轴器 固定式 联轴器的分类 套筒式 凸缘式 类型 普通凸缘联轴器 对中榫凸缘联轴器 铰制孔螺栓来联接 普通孔螺栓 靠接合面的摩擦力来传递转矩 靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩 (c) (b) (a)　 凸缘联轴器 特点：结构简单紧凑（特别是径向尺寸），成本低廉，便于装卸与维护。可以一定程度上起安全保护作用。要求在两轴严格对中情况下使用。（已有标准化设计资料） 十字滑块联轴器 (1) 无弹性元件：可补偿两轴的相对位移，但不能缓冲减振。 　　 特点：中间圆盘的凸块在半联轴器的凹槽内滑动，可以补偿两轴的相对位移。对凹槽的和凸块的工作面的硬度要求较高，并需加润滑剂。转速高时，易磨损，且附加载荷大，故宜用于低速的场合。 动画 特点：能补偿两轴的综合位移。能传递较大的转矩，但结构较复杂，制造较困难，在重型机器和起重设备中应用较广。 单万向联轴器结构简图 单万向特点：若两轴线不重合，即使主动轴等速转动，而从动轴仍将为周期性的变速转动。 动画 双万向连轴器特点：用于不对心的两根轴间实现等角速度传动。条件 ① α1＝α2 ② 中间轴的两端的万向接头环应在同一平面内。 弹性圈柱销联轴器(1－弹性圈；2－柱销) 动画 结构：可以看成为弹性圈柱销联轴器简化而成。即采用尼龙柱销1代替弹性圈和金属柱销。为了防止柱销滑出，在柱销两端配置挡圈2。 特点：结构简单，安装、制造方便，耐久性好，吸振,补偿轴向位移的能力。常用于轴向窜动量较大，经常正反转，起动频繁，转速较高的场合，可代替弹性圈柱销联轴器。 动画 离合器类型 外力操纵式 机械操纵式 电磁操纵式 液压操纵式 气动操纵式 自动离合器 离心离合器 当转速达到一定值时，两轴能自动接合或分离 安全离合器