动力学 运动学.ppt

Harbin Engineering University 孙秋华 * 3. 1 冲量与动量定理 第3章 动量与角动量 1、恒力的冲量： 2、变力的冲量： 3、单位：牛顿秒（Ns） 量纲：MLT－1 4、冲量为过程量 3.1.2 动量 动量定理 1、动量: , 单位：千克米每秒（kgm/s） 量纲：MLT－1 3. 1 .1 冲量 物理意义：用来描述物体在一定状态下所具有的“运动量”。 即：运动物体所能产生的机械效果。 2、动量定理 质点所受合外力的冲量，等于该质点动量的增量。这个结论称为动量定理。 3.1.3 平均冲力 冲力：量值很大、作用时间 很短的力 F F O t1 t2 t 分量式： 注意： 1、动量为状态量，冲量为过程量。 2、坐标方向的选取于分量的正负有关。 3、冲量只能改变自身方向上的动量。 F为恒力时，可以得出 I＝F? t, 当力的作用时间很短时，可用力的平均值F 来代替。而： 变力冲量转换为恒力冲量： 例1、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 ： 45o 30o n v2 v1 y x 取坐标系，将上式投影，有： 解： 45o 30o n v2 v1 y x 取球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为F, 则有： ?为I与x方向的夹角。 ?为I与x方向的夹角。 例2、一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重量的三倍。 o x 证明：取如图坐标，设t时刻已有x长的柔绳落至桌面，随后的dt时间内将有质量为?dx（Mdx/L)的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止，它的动量变化率为： 一维运动可用标量 o x 根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为： 柔绳对桌面的冲力F＝－F’ 即： 而已落到桌面上的柔绳的重量为mg=Mgx/L 所以F总=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg 例3.在水平桌面上,一质量为m,原静止的物体,被一锤所击,锤的作用力沿水平方向,其大小为: 求: 物体在任一时刻的速度. F 0 t 解 :由动量定理： 该题中条件给出了锤力远远大于重力，所以摩擦力忽略不计。 3.2 质点系的动量定理 1、两个质点的系统 f f? F1 F2 2、n个质点的系统 由于内力总是成对出现的，所以矢量和为零。 则 : 3、质点系的动量定理 积分形式 微分形式 以F 和P 表示系统的合外力和总动量， 一个质点系所受的合外力为零时，这一质点系的总动量就保持不变。 3. 3 动量守恒定律 分量式： 注意： 1、系统动量守恒，但每个质点的动量可 能变化，这种动量转换靠内力。 2、在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间 极短的过程中，往往可忽略恒外力。 3、动量守恒可在某一方向上成立。只要 满足在该方向上外力之和为零。 4、定律中的速度应是对同一惯性系的速 度，动量和应是同一时刻的动量之和。 5、动量守恒定律在微观高速范围仍适用。 6、动量守恒定律只适用于惯性系。 例1、如图所示，已知：人的质量为 m ，车长l ，车的质量 为M。开始时人和车都静止。 求：人从车的一端走到另一端时车移动的距离；人走过的 距离。（相对地面） x X 解：设人及车运动速度分别为v 、V。坐标如图 则由动量守恒定律得： 由速度定义有： 带入（1）式得： 例2、A、B、C为质量都是M的三个物体，B、C放在光滑水平桌面上，两者间连有一段长为 0.4 m的细绳，原先松放着．B、C靠在一起，B的另一侧用一跨过桌边定滑轮的细绳与A相连（如图）．滑轮和绳子的质量及轮轴上的摩擦不计，绳子不可伸长．问：(1) A、B起动后，经多长时间C也开始运动？(2)C开始运动时速度的大小是多少? (取g＝10 m/s2) A C B (1) t=0.4 s (2) v=1.33m/ s 3.7 质点的角动量定理 mv mv 3.7.1 质点的角动量(描述质点转动所具有的运动量） 质点以角速度 作半径为 的圆