中国地质大学 测量平差_5_11_丁开华.pptVIP

Page ? * 课堂回顾与习题（续1） 【习题1】如图所示的水准网，A、B、C已知水准点，P1、P3、P3为待定点，已知水准点的高程、各水准路线的长度及观测高差列入下表 。试用间接平差法及条件平差法分别求P1、P3、P3点高程的平差值和估算精度。 线号 高差（m） 路线长度（km） 点号 高程（m） 1 1.652 4.5 A 34.788 2 -0.418 3.1 B 35.259 3 0.714 3.4 C 37.825 4 1.243 3.8 ? ? 5 -0.577 4.2 ? ? 6 -0.786 2.5 ? ? ? B ? ? o o o A C 1 6 5 4 2 3 P1 P2 P3 Page ? * 谢谢各位！ * * * LOGO LOGO 误差理论与测量平差基础 中国地质大学（武汉）测绘工程系 丁开华 Page ? * 测量平差的函数模型 主要内容： 间接平差的函数模型； 条件平差的函数模型； 附有参数的条件平差； 附有限制条件的间接平差。 重点 各种经典平差的概念 各种经典平差的计算步骤 难点 各种经典平差的公式推导 一些平差实例的求解 Page ? * 间接平差 Page ? * 间接平差（续1） Page ? * 间接平差（续2） 化简后，可得： 代人误差方程式，得到观测值的最或然值： Page ? * 间接平差（续3） Page ? * 间接平差（续4） 求自由极值 与误差方程，一起构成间接平差的基础方程。 解基础方程，得法方程 令 有 解法方程，得未知数 代人误差方程得改正数及平差结果 Page ? * 间接平差（续5） 精度评定 间接平差的计算步骤 根据平差问题的性质，选择t个独立量作为参数； 将每个观测量的平差值分别表达成所选参数的函数，若函数非线性要将其线性化，列出误差方程； 组成法方程； 解法方程； 计算改正数； 计算观测值及参数的平差值； 进行精度评定。 Page ? * 间接平差（续6） 【例2】如图，A、B是已知高程点，P1、P2、P3是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按间接平差求各点的高程平差值。 h2 A h1 h3 h4 h5 h6 h7 P1 P2 P3 B Page ? * 间接平差（续7） h2 A h1 h3 h4 h5 h6 h7 P1 P2 P3 B Page ? * 间接平差（续8） 写成矩阵形式： 定权（取C=1km）： Page ? * 间接平差（续9） 组成法方程： 解法方程，得未知数、改正数： Page ? * 间接平差（续10） 精度评定： Page ? * 间接平差（续11） 小结 1、间接平差的关键是列误差方程，而列误差方程的关键是选择待估参数。 待估参数的个数 在间接平差中，待估参数的个数等于必要观测数t。 待估参数的选择 所选取的t个待估参数必须相互独立； 所选取的t个待估参数与观测值的函数关系容易写出来。 2、在法方程求解完成后，还得进行精度评定。 Page ? * 条件平差 概念 如果一个几何模型中有r个多余观测值，就会产生r个条件方程，以条件方程为函数模型的平差方法。 函数模型 随机模型 平差准则 改正数方程 Page ? * 条件平差（续1） 令 ，可得： 法方程 解法方程，求联系数 求改正数，得平差值 精度评定 Page ? * 条件平差（续2） 条件平差的计算步骤 根据具体问题列条件方程式； 组成法方程； 解法方程； 计算改正数； 计算观测值的平差值； 条件方程的检核； 进行精度评定。 条件方程的列立原则 足数 独立 最简 Page ? * 条件平差（续3） 【例2】如图，A、B是已知高程点，P1、P2、P3是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按间接平差求各点的高程平差值。 h2 A h1 h3 h4 h5 h6 h7 P1 P2 P3 B Page ? * 条件平差（续4） 【解】列条件方程 n=7,t=3,r=n-t=4 Page ? * 条件平差（续5） 定权（取C=1km）： 组成法方程： 解法方程，求联系数： 计算改正数： Page ? * 条件平差（续6） 计算平差值：