TROS任务管理的设计及实现.pdf

第29卷第12期 微计算机应用 VoL29NO．12 2008年l2月 MICROCOMPUTERAPPLICATl0NS DCC．2008 TROS任务管理的设计与实现木 郭庆军 李红卫 (江苏技术师范学院计算机科学与工程学院常州213001) 80x86 摘要：任务管理足实时操作系统的核心技术。该文从设计一个基于Intel CPU保护模式下的实时多任务操作系统TROS 人手，介绍了TROS的层次结构、内存布局及其TROS的任务控制、上下文切换、时钟中断处理、信号量管理等关键模块的设计 与实现方法。 关键词：TROS实时操作系统层次结构任务管理上下文切换 and ofTROSTask DesignImplementation Management GUO Hongwei Qingjun，LI of Scienceand Teachers (SchoolComputer Engineering，JiangsuUniversity ofTechnology，Changzhou，213001，China) istheCOre of real—time articletakes real—time Abstract：Task a TROS．a multi—task managementtechnology operatingsystem．The basedonIntel80x86 thehierarchicalstructureofTROS，memory operatingsystem protected—mode，forexample，introduces layout， and and thetask handlerand designsimplementscontrol，contextswitch，timerinterrupt semaphoremanagement．． real—time switch Keywords：TROS structure，task operatingsystem，hierarchicalmanagement，context 1 引言 任务管理涉及任务控制、任务调度、任务上下文切换、任务的同步与互斥以及时钟中断处理程序等多方 Real—time 面内容。由于对任务管理的策略不同，因而形成不同类型的操作系统。TROS(Tiny Operating 80x86 System)是一个基于IntelCPU保护模式下的实时多任务操作系统，它是我院操作系统课程组为创建操 作系统实践教学体系共同开发完成的一个微小实时操作系统。本文以它为例介绍其任务管理的设计与 实现。 2 TROS系统结构和内存布局 TROS操作系统的设计目标是为嵌入式实时操作系统提供良好的操作平台，为实时应用系统提供多任 务之间的同步、互斥、可抢占式调度等功能，为系统的高可靠性和实时性提供保障。TROS实时操作系统采 用层次式模块化结构，如图I所示。最底层是TROS—lOS(TROSInput／Output 块，包括任务控制、信