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HC-05蓝牙模块介绍与配置蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点:采用CSR主流蓝牙芯片,蓝牙V2.0协议标准;输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V;波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200用户可设置;带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式;板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态);配对成功后,电流大约10mA。用于GPS导航系统,水电煤气抄表系统,工业现场采控系统;可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块(以下简称模块)具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主(Master) 、从(Slave)和回环(Loopback)三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时,将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令,用户可向模块发送各种 AT 指令,为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(PIO11)输入电平,可以实现模块工作状态的动态转换。蓝牙配置主要内容所需材料:USB转TTL模块(下载器)、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。配置要求:实现两个蓝牙模块的主从绑定。注意事项:USB转TTL模块(下载器)与HC-05蓝牙模块的连接方法如下:蓝牙模块 USB转TTL模块RXD---------TXDTXD---------RXDVCC---------5VGND---------GND注意:交叉连接设置步骤进入AT指令模式(所有AT指令都必须换行)设置串口波特率9600,无校验位,无停止位修改蓝牙名称、密码设置蓝牙的主从模式(1主1从)实现主从模块的绑定(两个模块实现透传)操作实例用杜邦线连接好USB转TTL模块(下载器)与HC-05蓝牙模块(注意交叉!!)进入AT指令模式将下载器与电脑连接,(按住HC-05上的复位键,再接通电源,发现指示灯缓慢闪灭,表示进入AT指令模式),并且打开串口助手。设置波特率 38400,数据位 8 位,停止位 1位,无校验位,无流控制。测试通讯发送:AT(换行)返回:OK如下图所示:设置蓝牙串口波特率9600,无校验位,1停止位指令:AT+UART=9600,0,0(换行)返回:OK如下图所示:设定好波特率后,可以通过查询指令,查看设置是否正确。查询波特率:指令:AT+UART?(换行)返回:+UART:9600,0,0OK如下图所示(表示设置正确)修改蓝牙名称及密码修改名称指令:AT+NAME=HC-05\r\n ——设置模块设备名为: “HC-05”返回:OK注意:名字HC-05可以更改,但要求20字符以内如下图所示:修改密码指令:AT+PSWD=201406023(建议最好把密码设置成自己的学号)返回:OK如下图所示:查询密码指令:AT+PSWD?返回:+PSWD:201406023OK如下图所示:设置蓝牙的主从模式指令:AT+ROLE=0 (0—从,1—主)返回:OK如下图所示:同样,查询指令为AT+ROLE?(这里不详细介绍)通过前面A-E步骤,设定好主、从模块实现主、从模块的通讯绑定实现绑定的条件:两个蓝牙模块必须设置成一个为主模块,一个为蓝牙从模块。密码必须一致设定蓝牙连接模式(指定蓝牙地址连接模式)互相绑定对方地址。前两个条件通过A-E已经设置好,主要是后两个条件的设置。设定蓝牙连接模式主从模块都需要设置,这里只以从模块为例。指令:AT+CMODE=0 //0:指定蓝牙地址连接模式返回:OK如下图所示:互相绑定对方地址查询自身地址(主、从分别查询)指令:AT+ADDR?返回:+ADDR:98d3:31:40460aOK如下图所示:绑定对方地址AT+BIND=param param为要绑定的蓝牙的地址这里仅举例:使用从模块绑定主模块的地址。已知:主模块地址为98d3:31:4046ca从模块绑定主模块地址指令:AT+BIND=98d3,31,4046ca返回:OK如下图所示:绑定好后,同样使用查询指令,查看是否绑定正确。使用同样的方法,实现主模块绑定从模块地址。所有操作完成后,主从模块就建立好了连接。对两个模块重新上电,观察指示灯会发现,主从迅速建立好了通信
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