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第23 卷 第6 期 岳 阳 职 业 技 术 学 院 学 报 vol.23 No.6
岳 阳 职 业 技 术 学岳 院阳 学职 业 技 术 学 院 学 报报卷 第23
２００8 年11 月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＹＵＥＹＡＮＧ ＶＯＣＡＴＩＯＮＡＬ ＴＥＣＨＮＩＣＡＬ ＣＯＬＬＥＧＥ Nov 2008
TMS320F2812 在运动控制器中的应用
李子昀
（岳阳职业技术学院机电工程系， 湖南 岳阳 414000 ）
摘 要： 在运动控制技术分析的基础上，实现了基于PCI 总线和DSP 运动控制系统的硬件设计。 以
开放式运动控制器为例， 详细介绍了以F2812 DSP 为核心的外围电路设计和PCI 总线通讯接口设计，包
括DSP 的PCI 接口设计和PCI 通讯局部总线设计等。
关键词： ； ；数字信号处理器；运动控制器； 总线
F2812 DSP PCI
中图分类号：TP 21 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７２－７３８Ｘ （２００8）０6－０090－０5
目前， 国内的运动控制器大致可以分为 类： 制器具有信息处理能力强、开放程度高，运动轨迹
3
第一类是以单片机或微处理器作为核心的运动控 控制准确、通用性好的特点。 下面是对第三类运动
制器，这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相 控制器的研究和设计。
对较低。在一些只需要低速运行和对轨迹要求不高 1 硬件设计总体构成
的轮廓运动控制场合应用。 第二类是以专用芯片 在现代工业控制中，传统的ISA 总线已经不能
（ASIC ）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控 满足如视频系统、图形加速卡、高速网卡、数据采集
制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作 卡、数据传输和数据存储设备的需要，而PCI 总线
于开环控制方式。 由于这类控制器不能提供连续插 的出现以其高带宽的传输速率在计算机、 工业控
补功能，也没有前瞻功能，特别是对于大量的小线 制、通信设备等领域得到广泛应用。 高速的多轴插
段连续运动的场合不能使用这类控制器。第三类是 补和 DSP 的PID 调解都需要非常高的数据传输
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