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《高速列车技术》 第五讲高速列车运行控制 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 11/15/2008 • 第一章概述 – 高速铁路信号与控制系统的发展 – 信号与控制系统的基本组成 – 行车指挥自动化 – 列车运行自动化 • 第二章列车控制基础 – 技术基础知识 – 列车牵引及制动算法 – 列车速度监控模式 – 交直交传动策略及基本方法 • 第三章列车自动控制（ATC ） 2 ©2008 Confidential 2008-12-21 第一章 概 述 第一节 高速铁路信号与控制系统的发展 高速铁路的信号与控制系统： 集微机控制与数据传输于一体的综合控制与管 理系统，是当代铁路适应高速运营、控制与管理而 采用的最新综合性高技术，一般统称为先进列车控 制系统(Advanced Train Control Systems)。 ARES ：全球定位卫星接收器和车载计算机； ATCS ：采用设在地面上的自动应答器。 3 ©2008 Confidential 2008-12-21 保证行车安全的控制系统 共同点： 可以连续、实时监督高速列车的运行速度， 自动控制列车的制动系统，实现列车超速防护； 通过集中运行控制，系统还可以实现列车群 体的速度自动调整，使列车均保持在最优运行状 态，在确保列车安全的条件下，最大限度的提高运 输效率，进而系统还可以发展为以设备控制全面代 替人工操作，实现列车控制全盘自动化。 4 ©2008 Confidential 2008-12-21 区别： 德国的LZB连续式列车运行控制系统 以轨道电缆为连续式信息传输媒体的列车控 制系统，可实现地面与移动列车之间的双向信息 传输，同时还可利用轨道电缆交叉环实现列车定 位功能，控制方式是以人工控制为主。 5 ©2008 Confidential 2008-12-21 法国TVM430型： 在TVM300的基础上进行数字化改造后的列车 控制系统，在TGV北方线上采用，列车运行速度可 达320km/h。TVM430系统的地面信息传输设备采用 UM71型无绝缘数字式轨道电路，由地面向移动列车 之间实现地对车信息的单向传输。列车的定位功能 也是由轨道电路完成的。 TVM430型系统制动模式采用的是分段连续式速度监 督曲线，控制方式以人工控制为主。只有当司机没 有按要求操作时，控制设备才自动完成其应执行的 任务。 6 ©2008 Confidential 2008-12-21 日本： 列车时速可达270km/h。当列车时速进一步提 高到300km/h以上时，由于模拟式轨道电路由地面 向列车的传输的信息量不够，而增设了地面与机车 之间的应答器设备作为辅助信息传输装置。