加速度计标定方法摘要.pdfVIP

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2017-06-23 发布于北京
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加速度计标定方法摘要.pdf

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、第卷第期振动测试与诊断３４３Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．３　年月２０１４６Ｊｕｎ．２０１４　，ＪｏｕｒｎａｌｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｄｉａｎｏｓｉｓ　　　ｇ三轴数字ＭＥＭＳ加速度计现场标定方法＊，１２１１１彭孝东，张铁民，李继宇，闫国琦　　　（华南农业大学工程学院广州，）（机器人学国家重点实验室沈阳，）１．５１０６４２２．１１００１６　　　（，）摘要微机电系统ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｓｔｅｍｓ简称ＭＥＭＳ加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体　　　　ｙ。，姿态监测中有着广泛应用根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型详细推导了如何计算数学模型中标度因、。，数安装误差系数以及零偏值提出一种基于长方体的六位置简单标定方法对比三轴转台精确标定结果表明六，，，，位置简单标定法简单易行精度较高易于单片机实现适合不具备三轴转台的场所且该方法对ＭＥＭＳ三轴数字加速度计的校准具有很好的通用性。；；；关键词微机电系统加速度计传感器标定转台　中图分类号；Ｖ２４１．４Ｕ６６６．１２　，说零位误差和标度系数误差是影响其精度的主要引言　，，因素且随时间环境的变化而变化安装误差及轴间非正交误差在长时间范围内不会产生较大的变化，农业机械的自动导航控制与变量作业实施中，并可以通过提高安装工艺及制造工艺来减小此类误实时检测与获取农业机械的姿态角对农业机械精确［］差的影响。轴间非正交误差造成影