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* * * * * * * * * 五、势能曲线 质点受一维保守力的作用，则质点的势能是其坐标的函数。 假设该一维坐标为 x , 则 V(x) – x 图形称为势能曲线。 经典力学与量子力学的区别之一，隧道效应 E V(x) x x1 x2 5. 势能曲线 守恒律小节 小结 动量 角动量 动能 微分形式 积分形式 守恒律 基础： §1.9 有心力 一、有心力的基本性质 表示： 2. 平面运动 因力矩 M 始终为0, 故动量矩守恒。（见例题） 质点在垂直于动量矩 J 的平面内运动。 3. 运动微分方程 (1) 直角坐标 (2) 极坐标 1. 有心力 质点受力的作用线始终通过某一定点， 那么该力被称为有心力。定点被称为力心。 r F 动量矩守恒律 ？ 4. 有心力 为 保守力 (4)有心力为保守力 证明： 因此有心力为保守力。 势能 V： 等势线为围绕力心的圆圈，V = V (r) 机械能守恒律： 解决有心力 问题的基本 公式 二、轨道微分方程：比耐公式 通常求轨道： 然后消去 t 后得到。 但在有心力中，所有对于时间的微分都可以通过 ， 从而得到关于 r 与 q 的微分方程。 比耐公式 用途: 通常求轨道： 然后消去 t 后得到。 但在有心力中，所有对于时间的微分都可以通过 消除， 从而得到关于 r 与 q 的微分方程。 三、平方反比引力 ── 行星运动 引力: 比耐公式变为 转动极轴，使得 q0 = 0，那么 结论：平方反比引力下行星的的运动是以太阳为 焦点的圆锥曲线. 即 p e 为正焦弦的一半 为离心率, 与初始条件有关 在直角坐标系中，轨道方程： 结果讨论： (1) e 1 (2) e = 1时， r q O B A C x y (3) e 1时， 轨道方程 O A C x y D x y q p/2 准 线 由于 e 是一个几何量，应该找一个物理量作为判据。由于中心力是 保守力，因此质点运动过程中，能量守恒。下面计算在顶点的能量。 先计算 A 点动能： A x y 下面计算 r : 由 因此： 注意：在 A 处，y = 0 结果讨论(续) 下面讨论 A 点的势能 取无穷远处的势能为0点 于是 A 点的总能量: e 1 椭圆轨道 EA 0 e = 1 抛物线轨道 EA = 0 e 1 双曲线轨道 EA 0 总能量决定轨道形状： A x y 四、从开普勒定律到万有引力定律 (开普勒-牛顿) 四、开普勒定律到万有引力定律 ── 从轨道规律得到力的性质 1. 开普勒三定律 (1) 行星绕太阳作椭圆运动，太阳位于焦点之一 (1609) (2) 矢径在单位时间内扫过的面积相等，(1609) (3) 行星公转周期的平方与轨道半长轴的立方成正比 (1619) x y r r+dr dq (比耐公式) 问题：不能说明 h2/p 是否与行星有关。 结果：动量矩守恒，引力对太阳的力矩为零：有心力 计算周期 x y r r+dr dq 椭圆面积 (续） 五、宇宙速度与宇宙航行 1. 半长轴与能量 E 的关系 半长轴 (1) 椭圆轨道时 ( e 1 ) (2) 抛物线轨道时 ( e = 1 ) E = 0 (3) 双曲线轨道时 2. 宇宙速度(略) v 七、平方反比斥力─ a 质点散射 r j q r x 2e Ze 轨道方程： 轨道： 初始条件： 1. 轨道方程 求解 u = 0 的方程，可以得到 j 值： (续) 因在左端无穷远处： r j q r x 2e Ze [例题] [例] 质量为 m 的质点在有心斥力场 mc/r3 中运动，式中 r 为质点到力心 O 的距离，c 为常数。当质点离 O 很远时，质点的速度为 v∞, 其渐进线与 O 的垂直距离为 r (瞄准距离)。 求质点与 O 的最近距离 a。 r v∞ m A v [解] 相互作用力为有心力，故 机械能守恒和对 O 的角动量守恒。 (1) 机械能守恒 分析：由于只关心体系特殊的两点，因此我们 直接考虑利用守恒律。 势能： 因此： (2) 动量矩守恒 总结 本章关键内容 速度加速度的分量表达式 运动微分方程的求解 质点动力学基本定理 有心力问题 1. 速度、加速度的各种坐标表示及相应动力学方程 坐标 速度 加速度 动力学方程 直 角 坐 标 极 坐 标 自 然 坐 标 复习(1) 动量 动量矩 动能 微分形式 积分形式 守恒律 3. 几个基本守恒律 4. 有心力性质 (1) 动力学方程 (2) 机械能守恒： (3) 轨道方程---比耐