24第二十四讲：数字滤波器的结构(格型).pptVIP

第四节格型滤波器 引言 在数字信号处理中，格型（Lattice)网络起着重要的作用。事实证明： （1）由于它的模块化结构便于实现高速并行处理； （2）一个m阶格型滤波器可以产生从1阶到m阶的m个横向滤波器的输出性能； （3）它对有限字长的舍入误差不灵敏。 由于这些优点，使得它在现代谱估计、语音处理、自适应滤波、线性预测和逆滤波等方面已得到广泛应用。 本节讨论： 1.全零点(FIR)格型滤波器 2.全极点（IIR）格型滤波器 3.零、极点（IIR）的格型滤波器 1.全零点格型滤波器网络结构 2.导出格型结构的参量 从上看出，要分析这一格型结构，先讨论如何由横向结构的参量导出格型结构的参量。或由格型结构的参量如何导出横向结构的参量。 3、格型网络单元 由上结构可看出：它们是由M个格型网络单元级联而成。每个网络单元有两个输入端和两个输出端，输入信号x(n)同时送到第一级网络单元的两个输入端，而在输出端仅取最后一级网络单元上面的一个输出端作为整个格型滤波器的输出信号y(n). 4、推导出格型结构网络系数{ki}的递推公式 5、导出km与滤波器系数bm之间的递推关系 6、实际中具体递推步骤 实际工作中，一般先给出H(z)=B(z)=BM(z),要画出H(z)的格型结构，需求出k1,k2,…kM。 7、例子 作业 P226页第10题，第12题 二、全极点（IIR）格型滤波器 IIR滤波器的格型结构受限于全极点系统函数，可以根据FIR格型结构开发。设一个全极点系统函数由下式给定： 例子 作业 P226页第11题，第13题 三、零、极点系统（IIR系统）的格型结构 一个在有限z平面（0|z|)既有极点又有零点的IIR系统的系统函数H(z)可表示为 系统的格型结构流图 看出： （1）若k1=k2=…=kN=0,即所有乘k（或-k)处的联线全断开，则上图将变成一个N阶的FIR系统的横向结构； （2)若c1=c2=…=cN=0,即含c1…CN的联线都断开，C0=1那么上图将变成全极点IIR格型滤波器结构 （3）因此，图上半部分对应于全极点系统；下半部分对应于全零点系统B(z),且下半部分无任何反馈，故参数k1,k2,…,kN,仍可按全极点系统的方法求出，但上半部分对下半部分有影响，所以这里的Ci和全零点系统的bi不会相同。 任务：想办法求出各个ci,i=0,1,…，N。 推导 由上式，设 则 求解参数c1,c2,…cN的方法 第一种方法： 以N=2为例，则有 令等式两边的同次幂的系数相等，可得 第二种方法： 例子 已知 解： （1）极点部分由全极点模型： 利用式子 其格型流图结构为： 1. IIR 滤波器实现的基本结构 2. FIR滤波器实现的基本结构 3. 一种特殊的滤波器结构实现形式：格型滤波器结构. 1.IIR DF基本结构 直接I型直接I型流图 IIR DF的差分方程就代表了一种最直接的计算公式，用流图表现出来的实现结构即为直接I型结构（即由差分方程直接实现。） 直接II型的结构流图 级联型 级联型的基本二阶节 级联型二阶节表示的滤波器系统 并联型 并联型基本二阶节结构 二、FIR滤波器 FIR滤波器实现基本结构 （1）FIR的横截型结构（直接型） （2） FIR的级联型结构 （3）FIR的线性型 结构 （4）FIR的频率抽样型结构 （5）FIR的轨迹卷积型结构 1.FIR直接型结构（卷积型、横截型） 2.级联型结构 当需要控制滤波器的传输零点时，可将H(z)系统函数分解成二阶实系数因子的形成： 3.线性相位FIR型结构 所谓线性相位：是指滤波器产生的相移与输入信号频率成线性关系。 h(n)为偶数，N=奇、偶数时FIR的线性相位的特性 同理，当h(n)=偶对称时，即h(n)=h(N-1-n),可求出: h(n)为奇数，N=奇、偶数时FIR的线性相位的特性 当h(n)=奇对称时，即h(n)=-h(N-1-n),可求出: 4.快速卷积结构 设FIR DF的单位冲激响应h(n)的非零值长度为M，输入x(n)的非零值长度为N。 则输出y(n)=x(n)*h(n),且长度L=N+M-1 若将x(n)补零加长至L，补L-N个零点，将h(n)补零加长至L，补L-M个零点。 这样进行L点圆周卷积，可代替x(n)*h(n)线卷积。 其中： 而由圆卷积可用DFT和IDFT来计算，即可得到FIR的快速卷积结构。 （2）快速 卷积结构框图 5、频率抽样型结构 若FIR DF 的冲激响应为有限长（N点）序列h(n),则有： (3)梳状滤波器(a)零、极点特性 它是一个由N节延时单元所组成的梳状滤波器。它在单位园上有N个等分的零点、无极点。 （6）频率抽样型结构流图 全零点格型滤波器网络结构 km与滤波器系数bm之间的递推关系 二、全极点（IIR）