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第1 章习题 1.1 什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？请画出一个实际的计算机控制系统原 理结构图。 解答：（1）计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统；计 算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程控制的系统，是自动控制理论、计算机技 术和通信技术结合发展的产物。 （2 ）计算机控制系统有计算机、受控系统、检测装置和执行机构等组成。计算机控制 系统包括硬件设备、控制软件和通信网络三大部分。硬件是指计算机本身及其外部设备； 软件是管理计算机以及各个过程过程控制的应用程序；通信网络负责各个独立的数据采 集节点和控制单元之间的数据信息交换，以及各个控制回路之间的网络之间的信息交换。 （3 ）一个典型的实际计算机控制系统原理结构图，如下图所示。 1.2 微型计算机控制系统与模拟调节系统相比有什么特点？ 解答：微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点。 （1）控制规律灵活多样，改动方便。 （2 ）控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制。 （3 ）能够实现数据统计和工况显示，控制效率高。 （4 ）控制与管理一体化，进一步提高自动化程度。 1.3 请简述DDC 及SCC 系统的特点、他们之间的区别与联系。 解答： 直接数字控制DDC 系统是计算机用于工业控制中最普遍和最基本的一种方式。 DDC 系统的具有如下特点。 （1） 控制灵活，只要改变算法程序，就可以方便地改变控制方法，无需改变系统任何 硬件。 （2 ） 可以有效地实现较复杂的控制，用来改善控制品质。 （3 ） 可以实现多回路控制，费用比模拟系统节省。 1 计算机监督控制 SCC 系统有两种类型，一种是 SCC+模拟调节器，另一种是 SCC+DDC 控制系统。SCC 的优点是不仅可进行复杂控制规律的控制，而且工作可靠性高，当SCC 出现故障时，下级仍可继续执行控制任务。 1.4 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ 解答：(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成 的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行 控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2) “在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过 程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3) “离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控 制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式 或“离线”方式。 1.5 如果按应用场合分类，计算机控制系统大致可以分为几类？各有什么主要特点？ 解答：（1）数据采集与监视控制系统。特点：机构简单，控制灵活安全，特别适应于未 摸清控制规律的系统，常被用于计算机控制系统研究的初级阶段，或用于试验新的数学 模型和调制新的控制程序等。 （2 ）直接数字控制系统。特点：a、控制灵活。只要改变算法程序，就可以方便地改变 控制方法，无需改变系统任何硬件。b 、可以有效地实现较复杂的控制，用来改善控制 品质。c、可以实现多回路控制，费用比模拟系统节省。 （3 ）计算机监督控制系统。特点：SCC 的优点是不仅可进行复杂控制规律的控制，而 且工作可靠性高，当SCC 出故障时，下级仍可继续执行控制任务。 （4 ）分布式计算机控制系统。特点：a、分布式结构。b 、具有较高的可靠性。c、设计， 开发与维护，操作方便。 1.6 为什么说计算机集成制造系统是工业自动化的发展趋势？ 解答：大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而 使计算机控制系统的应用也越来越广泛。为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模， 以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求。 第2 章习题 2.1