51循迹避障小车论文答辩试卷.pptVIP

选题背景: 第一代 可编程的在线型小车 第二代 离线编程型小车 第三代 智能型小车 以多种外部传感器构成感官系统，通过采集外部的环境信息，精确地描述外部环境的变化。 装有简单的传感器，可以感觉到自身的的运动位置，速度等其他物理量，电路是一个闭环反馈的控制系统，能适应一定的外部环境变化。 不装载任何传感器，只是采用简单的开关控制，通过编程来设置循迹小车的路径与运动参数。 智能车作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 循迹避障小车特点: 1 循迹避障小车是指装备如电磁，光学或其他自动导引装置，通过电脑程序来控制，沿设定的引导路径行驶，无需驾驶员操作，并能避过途中的障碍物。 2 循迹避障小车的另一个特点是高度自动化，可以根据设计要求、生产工艺流程等改变而灵活改变行驶路径，而且改变运行路径的费用与传统的输送带和流水线线相比非常低廉。 3 此外，循迹小车依靠蓄电池提供动力，具有清洁生产、运行过程中无噪音、无污染的特点，不仅自身节能环保，还能代替人从事危险任务。 高级智能车的应用实例 Google 无人驾驶汽车 Amazon 物流搬运车 中国“玉兔”月球车 美国“好奇号”