3 动态测试基本知识.pptVIP

* 5 信号处理基本知识 相干函数 为了评价频响函数估计的精度, 定义相干函数 相干函数总是小于1，说明系统中总存在外来的噪声，或有其他不相关的输入，或系统存在非线性特性。 相干传函则是传递函数的幅值与相干函数相乘得到的结果。 * 5 信号处理基本知识 * 5 信号处理基本知识 求混叠后的频率 混叠后的数字化频率 是整数，取值从0开始，但适当的取值应是使得 ：采样频率 ：实际频率 ：采样后的频率 最小。 * 实际频率 fa Hz 最小K值 混叠的频率fd Hz 180 0 180 280 1 220 380 1 120 480 1 20 580 1 80 680 1 180 780 2 220 880 2 120 980 2 20 采样频率为500，采集不同频率信号，结果如下表 5 信号处理基本知识 求混叠后的频率 * 5 信号处理基本知识 阶与自由度 谢 谢 大 家 * * * PCI – 通用，普通计算机 速度快，数目局限2～4，无时钟同步功能 CPCI – CompactPCI机箱 速度快，数目理论上可达256，无时钟同步 非常普及的工业控制标准 改进CPCI，增加时钟同步功能 PXI – 基于CPCI发展，PXI机箱 比普通CPCI增加时钟同步等功能 4 数采相关知识 PCI 、CPCI、PXI * 4 数采相关知识 CPCI/PXI vs USB/LAN外端口 内部总线CPCI/PXI 速度快，可实现多通道的高速采样 坚固的机箱，系统稳定可靠 内置嵌入电脑，成本较高 外部端口USB/LAN等 速度相对较低或通道较少 需要注意连接线的可靠性 便捷方便，灵活连接不同计算机 * 数据传输方式 无线WIFI射频方式 优点：无传输导线,内置存储，无需外供电 缺点：级联性差,传输距离有限，易丢点，采样速度低 4 数采相关知识 * dB 分贝 声音基准 20 uPa 振动基准 1E-6 m/ss 无特殊要求，基准为1 线性乘以10倍，dB增加20 线性乘以2倍，dB增加6 0dB 表示 A = A0 A必须大于0 3dB -1.412 ≈ √2 6dB - 1.995 ≈ 2 10dB - 3.162 = √10 20dB - 10 5 信号处理基本知识 * 5 信号处理基本知识 信号采样 动态信号数字化 采样：也称抽样，是信号在时间上的离散化；即按照一定时间间隔△t在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬时值。 * 5 信号处理基本知识 量化：是对幅值进行离散化，即将实际连续的振动幅值归到接近的二进制量化电平表示。 * 5 信号处理基本知识 采样和 量化示意 * 5 信号处理基本知识 采样频率和信号混叠 采样定理 采样频率 SF 必须大于信号频率fs的2倍，即SF2fs通常取2.56倍以上 不满足采样定理将造成信号混叠，信号混叠就是把本该是高频的信号误认为低频信号 * 5 信号处理基本知识 采样频率的选取 首先必须满足采样定理，对于不感兴趣的较高频率，可以使用抗混滤波器滤除。 若重点为时域波形，则应尽量提高采样频率SF，使时间间隔△t较小，SF≈20～50倍fs之间 若重点为频谱分析，则应尽量降低采样频率SF，使频率间隔△f较小，SF≈2.56～25.6倍fs之间 时间间隔 频率间隔 N － FFT计算的数据点数 * 5 信号处理基本知识 * 5 信号处理基本知识 标定值问题 从传感器、放大器、滤波器等到AD采样的全过程中，结构振动的1个工程单位(EU)转变为 A个mV电压，则系统标定值为 A (mV/EU)。 一般情形为 传感器灵敏度 × 放大器放大倍数。 精确测定系统标定值，常常通过振动台进行标定。 * 5 信号处理基本知识 抗混叠滤波 采样定理只保证了信号不被歪曲为低频信号，但不能保证不受高频信号的干扰 在采样前，应把比所需信号fs更高的频率成分滤掉，这就是抗混滤波 * 5 信号处理基本知识 采样长度和频率分辨率 采样长度即采样时间的长短 采样时，首先要保证能反映信号的全貌 兼顾考虑信号平均的要求，减少计算量等因素，采样长度不宜过长 采样点数N 一般选为2^m 的倍数，使用较多的有512、1024、2048、4096个样本数据点 给定分析频率时，采样长度（T）越大，则△f 便越小，即分辨率越高，可见频率分辨率是与采样长度呈反比 * 5 信号处理基本知识 信号截断 计算机每次只能对有限长度（如1024 点）的离散数据进行分析 原先连续的时域信号，要截断成若干固定长度的信号，再由计算机对被截取的信号一段段进行分析 截断会使频谱分析精度受到影响 * 5 信号处理基本知识 泄漏 整周期截断周期性信号无精度损失 非整周期截断将使信号波形两端产生突变，会产生原信号中不存在的频率成分，称为泄漏；即原先集中