第七讲：嵌入式实时操作系统FreeRTOS.pptVIP

1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学嵌入式开发 第七讲：嵌入式实时操作系统FreeRTOS 课程安排 嵌入式实时操作系统FreeRTOS简介 嵌入式操作系统基本概念 FreeRTOS的API模块 嵌入式实时操作系统FreeRTOS简介 FreeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核。 FreeRTOS支持的处理器架构有如下几种： ARM7, ARM9, Cortex-M3 Atmel AVR32 Atmel AVR Microchip PICMicro PIC18 , PIC24 , dsPIC and PIC32 MSP430 ColdFire HCS12 NEC 16 and 32 bit processors Xilinx Virtex4 FPGA 嵌入式实时操作系统FreeRTOS简介 FreeRTOS 的主要功能： 优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核 任务可选择是否共享堆栈，并且没有任务数限制 消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体 时间管理 内存管理 嵌入式操作系统基本概念 多任务 调度 上下文切换 实时应用和调度 FreeRTOS的API模块 定制 FreeRTOSConfig.h #ifndef FREERTOS_CONFIG_H #define FREERTOS_CONFIG_H #include something.h #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configUSE_IDLE_HOOK 0 #define configUSE_TICK_HOOK 0 #define configCPU_CLOCK_HZ #define configTICK_RATE_HZ 250 #define configMAX_PRIORITIES 5 #define configMINIMAL_STACK_SIZE 128 #define configTOTAL_HEAP_SIZE 10240 #define configMAX_TASK_NAME_LEN 16 #define configUSE_TRACE_FACILITY 0 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 #define configUSE_MUTEXES 0 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0 #define configUSE_ALTERNATIVE_API 0 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 10 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1 #define INCLUDE_vTaskDelete 1 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0 #define INCLUDE_vTaskSuspend 1 #define INCLUDE_vResumeFromISR 1 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1 #define INCLUDE_vTaskDelay 1 #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0