第九章 解析空中三角测量基础.ppt

§9-1　概述 应用航摄像片测图需要一定数量的控制点。如像片纠正最少要有四个纠正点，立体测图中模型的绝对定向必须具备至少两个平高控制点和一个高程控制点。这些控制点的地面坐标虽可全部在野外实测求得，但这只是在极有利的条件和必需的情况下才采用这种全野外的布点方案。在绝大多数的情况下，为了减少外业的工作量，在野外只测定少量必要的地面控制点，而采取在室内利用像片之间内在的相互联系的几何特性，用摄影测量的方法进行增补。 例如，在一条航带或若干条航带的区域内，先将相邻像片建立的单元模型或航带内诸像片建立的航带模型，根据实地量测的少量地面控制点进行定向，使之纳入到统一的地面坐标系中，从而求出测图时所需要的控制点的地面坐标。这种在室内应用摄影测量方法借助少量地面控制点求得测图时所需控制点地面坐标的工作，习惯上称为地面控制点的摄影测量加密。 解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求出各加密点的地面坐标。 解析方法可以对于物理因素引起的像点系统误差用计算方法加以逐点改正。这就可以提高加密成果的精度，相应地可加大野外控制点间的跨度，以减少野外的工作量。 解析空中三角测量按加密区域分 单航带法是以一条航带为加密单元进行解析空中三角测量的解算。 区域网法是以几条航线作为加密区域它是在单航带法的基础上发展出来的一种多航带区域摄影测量加密控制点的方法。 区域网法按整体平差所取用的平差单元分 航带法区域网平差是以航带作为整体平差的基本单元。解算参数最少，精度最低。 独立模型法区域网平差是以单元模型为平差单元。解算参数较多，精度较好。 光束法区域平差是以每张像片相似投影光束为平差单元。解算参数多，精度高。 §9-2　像点坐标的系统误差及其改正 在解析空中三角测量中像平面坐标系是以像主点为坐标原点，以航线方向的一对框标连线为x轴，与其相垂直的一对框标连线为y轴，用o－xy表示。像点坐标x、y是在立体坐标量测仪或单像坐标量测仪上量测的，直接量测的数据都应归算到o－xy系统。 我们知道，地面点、摄影站点（投影中心）和像点应处在一条直线上。可是像片在摄影和摄影处理过程中，由于摄影物镜的畸变差、大气折光、地球曲率以及底片变形等因素的影响，使地面点在像片上的像点位置发生移位，偏离了三点共线的条件。上述因素对每张像片的影响都有相同的规律性，像点移位属于一种系统误差。这种误差在像对的立体测图时影响成图精度沿不大，一般不予考虑。但在空中三角测量加密控制点时，由于误差的传递累积，对加密点的成果精度有着明显的作用。有必要事先改正原始数据中像点坐标的这种系统误差。 注：这种像点移位与中心投影产生的倾斜误差和摄影差的区别。这种像点移位导致三点共线条件的破坏，而倾斜误差和投影差是由于中心投影这种投影方式产生的，它们不破坏三点共线条件。 一、底片变形 底片变形十分复杂，总括起来可分为偶然变形和系统变形两类。偶然变形只能靠改进底片制作工艺和改善底片保存方法加以限制，无法在测量作业中加以改正。 底片系统变形的改正，最简易的方法是比较航空摄影机框标和底片上框标构像在x和y方向上的距离，求出底片的航向和旁向改正系数。 设在底片上量测的像点坐标值为x‘和y’，底片变形采用简单的直线函数时，则底片变形改正后的像点坐标值为： 二、摄影物镜畸变差 物镜畸变差分对称畸变和非对称畸变。对称畸变表现为畸变在以像主点为对称中心的辐射线上，辐射距相等的点畸变相同。对称辐射畸变是像点辐射距的函数，通常用下式表示： Δr = K1r + K2r3 + K3r5 + K4r7 + … (9-4) 式中Δr为像点的对称畸变差，是误差值； r为像主点到像点的辐射距； K1，K2 …为参数。对某个摄影机物镜而言是定值，可通过鉴定求出，通常厂家提供。 将Δr分解成x和y方向上两个分量Δx和Δy，并取为改正值， 三、大气折光差 如图9-3所示，设地面点A在像片上的中心投影，如按直线行径的正确位置为点a，由于实际的投射光线受大气折光影响而弯曲，却构像于a’，该点可认为位在通过摄影物镜中心的折光弧线的切线方向上。aa’是由大气折光引起的像点位移。显然底点光线不会发生大气折光现象。假设像片是水平的，那么像点位移aa’应在以像主点为辐射中心的方向上。令aa’=dr，叫做大气折光差。反向延长a’S与过点A的水平面相交于A’点，射线A’S与AS的夹角γf称为折光差角。 设想大气是由无数空气层所组成，并认为每一层内部的折射率是不变的，现分别用n,n1,n2,…nH表示离地面不同高度的各空气层的折射率。假定第一层的折射角为i1，最后一层折射角为iH，按折射定律有： 代入