03第三章 滤波器与线性系统.pptVIP

例子:建立一个由两个表达式相乘组成的系统，已知拉普拉斯变换式为 其具体操作过程如下: (1)新建一个系统。首先设置系统时间，设采样率为100Hz，起始时间为0，采样点数为1024. (2)在数据窗口中放置一个算子图符，双击该图符，再双击Liner System图符，单击Laplace Define按钮调出拉普拉斯设计窗口。 (3)因为拉普拉斯变换式为两个部分相乘，所以在段数选择栏“Number of Sections内输入2。 (4)先将段数设在1，在窗口上面的图形输入框内将第一段表达式的系数输入，再按Next按钮，输入第二段表达式的系数。 (5)按“This Section”按钮，在窗口坐标的文本框内可显示当前段的极点和零点。按“All Sections”按钮，可显示整个系统的极点和零点。可以看到系统存在一个s=-1的零点和s=10的极点。 (6)按根轨迹Root locus按钮，可观察到如图3·10所示的根轨迹图。按住鼠标左键可以将图形拖曳放大显示。按Close按钮退出根轨迹显示。 (7)按波特图按钮Bode Plot，可观察到如图3·11所示的波特图。按住鼠标左键可以将图形拖曳放大显示。按Close按钮退出波特图显示。 (8)单击“Finish”按钮，返回线性系统设计窗口，观察时域、频域特性，此时可观察到该变换式的单位冲激响应的时域波形。由于存在s=10的极点，因而在时司响应中存在频率为10/(2π)Hz的振荡。按“Gain”按钮，观察频域特性，在频率为10/(2π)Hz处的频谱能量最强。按“OK”退出线性系统设计，返回系统设计窗口。 (9)为验证上述设计，连接一个单位冲激响应信号源图符和一个接收器图符，结束输入。 (10)运行系统并观察结果，应与线性系统设计窗口显示结果一致。按接收计算器按钮，计算频谱，求输出的“|FFT|或“|FFT|∧2，可观察到最强功率谱的位置在10/(2π)Hz处。 3·7·1根轨迹图 单击系统设计窗口的“Root Locus”按钮 ，屏幕出现如图3·12所示的选择界面，这时可为SystemView的计算和显示根轨迹图选择S域、Z域或在z=0点附加一个零点的Z域。无论系统设计窗口中的系统是何种类型，SystemView都将自动地执行与指定系统根轨迹图计算有关的转换。例如，如果用户选择的是Z域，则对所有连续线性图符都将进行双积分变换。 3·7 根轨迹图和波特图 图3·12 根轨迹计算的域选择界面 根轨迹图是闭环反馈极点的轨迹(作为环路增益K的函数)，这个闭环系统的开环传输函数在系统设计窗口中确定，也就是下式极点的轨迹: 或者是D(s)+kN(s)=0，这里H(s)(=N(s)/D(s))是软件根据用户设计的系统框图计算出的传输函数。显然，如果用户是在z域设计的系统，则上述表达式将是H(z)。 下面将以一个三阶系统为例来说明。这个系统的开环传输函数是: 图3·13是与之对应的系统设计图，图中每一阶都用一个积分器代替。图3·14是采样S域与之对应的根轨迹图，图中X符号表示极点，○符号表示零点。与最小采样增益相关的根显示在绿色框中，与最大采样相关的根显示在红色框中。 图3·13 三阶系统例子的仿真电路图 图3·14 系统的根轨迹窗口 根轨迹窗口功能: Zoom:按鼠标左键并拖曳可放大图形，或者按“Zoom Out按钮放大。 Gain，Real and Imaginary Value:将鼠标的光标放在根轨迹曲线的任意位置，则该点的闭环增益及实轴、虚轴坐标就在窗口顶部显示。 Linear/log:选择采样增益在最小与最大之间是线性分布还是对数分布。 Min Gain，Max Gain:用于根轨迹计算时输入最小和最大采样增益的数值。 No· Samples:用于输入计算时所希望的增益采样。 Update:强制重新计算根轨迹。可在输入内容改变后使用。 Rescale:返回缺省设置状态。 Show Locus:是否显示根轨迹。 Show Points:按点还是按线显示。 Show Grid:是否显示背景网格。 Show Damping:是否显示阻尼线。 Copy Plot:将根轨迹图复制到Windows剪贴板。如果系统设置的是彩色打印机，则按彩色方式复制，否则按黑白方式复制。 print:将根轨迹图打印输出。 3·7·2波特图 波特图是H(s)作为频率f的函数(s=j 2πf，f的单位是Hz)时幅度和相位的波形图。图3·15所示是上一节中三阶系统的波特图，最大频率值设置在100Hz。图中所示的相位裕度点是根据系统0dB增益频率所对应的相位计算出来的，这个频率和相位点会自动显示在波特图中。图3.15中虚线交叉处就是相位裕度点。 图3·15