软件冗余的原理与配置.pdfVIP

第七章 软件冗余的原理和配置 7.1 软件冗余基本信息介绍 软件冗余是 Siemens 实现冗余功能的一种低成本解决方案，可以应用于对主备系统切换 时间为秒级的控制系统中。 7.1.1 系统结构 Siemens 软件冗余系统的软件、硬件包括： （1）1 套 STEP7 编程软件（V5.2 或更高）加软冗余软件包(V1.x)； （2）2 套 PLC 控制器及 I/O 模块，可以是 S7-300（313C-2DP，314C-2DP，31X-2DP）或 S7-400（全部 S7-400 系列 CPU）系统； （3）3 条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路 （PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）； （4）若干个 ET200M 从站，每个从站包括 2 个 IM153-2 接口模块和若干个 I/O 模块；Y- Link 不能用于软冗余系统； （5）除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的 PC-Adapter（连接 在计算机串口）或 CP5611（插在主板上的 PCI 槽上）或 CP5511（插在笔记本的 PCMIA 槽里）、PROFIBUS 电缆、PROFIBUS 总线链接器等。 系统架构如图 7－1 所示： O p e ra to r p a n e l/ d is p la y u n it O p tio n a l e xte n s io n M P I/P R O F IB U S o r E th e rn e t S 7 -3 0 0 /S 7 -4 0 0 S 7 -3 0 0 /S 7 -4 0 0 S ta tio n A S ta tio n B P R O F IB U S -D P P R O F IB U S -D P E T 2 0 0 M d istrib u te d I/O E T 2 0 0 M d istrib u te d I/O d e vice w ith IM 1 5 3 -2 d e vic e w ith IM 1 5 3 -2 图 7-1 软冗余的系统架构 可以看出，系统是由两套独立的 S7-300 或 S7-400 PLC 系统组成，软冗余能够实现： 主机架电源、背板总线等冗余；PLC 处理器冗余；PROFIBUS 现场总线网络冗余（包括通 讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；ET200M 站的通讯接口模块 IM153-2 冗余。 软冗余系统由 A 和 B 两套 PLC 控制系统组成。开始时，A 系统为主，B 系统为备用，当主 系统 A 中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统 B 当中执行，这时，B 系统为主，A 系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和 IM153 接口模块 的整体切换。系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制 字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更 换，扩容非常有用，即 Altering Configuration and Application Prog