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第七章 图 主讲:戚玉涛 第七章 图 7.1 图的定义与基本术语 7.2 图的存储结构 7.3 图的遍历 7.4 图的连通性问题 7.5 有向无环图的应用 7.6 最短路径 图的定义和术语 图(Graph)是一种比线性表和树更为复杂的数据结构 结点之间的关系可以是任意的,不受限制,图中任意两个元素之间都可能相关。 图有着更为广泛的应用,已经渗透到计算机、逻辑学、物理、化学、通信、甚至日常生活中,图论是计算机的重要理论分支。 图的定义和术语 图(Graph):G由两个集合 V 和 E 组成,记为G=(V, E)。 其中: V:是顶点的非空有限集 E:是边的非空有限集合,即两个顶点之间关系的有限集合,边是顶点的无序偶或有序偶 弧:有向边也称为弧,弧是顶点的有序偶 无向图 无向图:所有顶点偶对是无序的 有向图 有向图:所有顶点偶对是有序的 子图 子图:设有两个图G=(V,E),G’=(V’,E’),若V’?V 且 E’?E,则称G’为G的子图。 图的边数 设图中顶点数为n,边数为e,则: 有向图:0≤e≤n(n-1) 无向图:0≤e≤n(n-1)/2 完全图 有向完全图: e = n(n-1) 无向完全图: e = n(n-1)/2 稀疏图:对于有很少条边的图(enlogn), 反之称为稠密图。 顶点的度 顶点V的度TD(V):关联于顶点V的边或弧的数目 有向图顶点V的入度ID(V):以顶点V为弧头的边数 有向图顶点V的出度OD(V):以顶点V为弧尾的边数 路径与回路 路径:从一个顶点V出发,沿着边/弧到达另一个顶 点V’所经历的顶点序列: V,Vi,1,Vi,2,...,Vi,m,V’ 其中(Vi,j-1, Vi,j)或 Vi,j-1, Vi,j?E (2≤j≤m) 回路(环):起点和终点是同一个顶点的路径。 简单路径/简单环:除了起点和终点外,路径上其余顶点不重复出现的路径/环。 路径的长度:路径上边/弧的数目。 权与网 在实际应用中,有时图的边或弧上往往与具有一定意义的数有关,即每一条边都有与它相关的数,称为权,这些权可以表示从一个顶点到另一个顶点的距离或耗费等信息。我们将这种带权的图叫做赋权图或网。 图的连通性 无向图G的连通性 连通:如果G中顶点Vi与Vj之间有路径,称Vi与Vj是连通的 连通图:无向图G中任意两个顶点之间都连通 连通分量:无向图G的极大连通子图称为G的一个连通分量。 图的连通性 有向图G的连通性 强连通:如果Vi到Vj有路径,Vj到Vi也有路径,称Vi到Vj是强连通的 强连通图:有向图G中任意两个顶点之间都强连通 强连通分量:有向图G的极大强连通子图称为G的一个强连通分量 弱连通图:如果有向图G去掉每条边的方向后得到的无向图是连通的,称G是弱连通图 单向连通图:如果G中任意两个顶点之间至少一个可达另一个,则称G是单向连通图 强连通图一定是单向连通图; 单向连通图一定是弱连通图。 图的生成树 图论中对树的定义:无回路的连通图 无向连通图的生成树:设G(V,E)是具有n个顶点的无向连通图,G的生成树是G的一个极小连通子图,它包含了G的n个顶点及构成树的n-1条边。 第七章 图 7.1 图的定义与基本术语 7.2 图的存储结构 7.3 图的遍历 7.4 图的连通性问题 7.5 有向无环图的应用 7.6 最短路径 图的存储结构 1、邻接矩阵表示法(数组表示法) 2、邻接表表示法 3、有向图的十字链表存储表示 4、无向图的邻接多重表存储表示 邻接矩阵表示法(数组表示法) 用一个一维数组存放图的顶点数据 用一个矩阵A[n][n]来存放图的边的信息 图的邻接矩阵定义: # define max_n 20 //最大顶点数 # define INFINITY INT_MAX //表示极大值∞ typedef enum{DG, DN, AG, AN} GraphKind; //图种类标志: //DG---有向图 //DN---有向网 //AG---无向图 //AN---无向网 图的邻接矩阵定义: typedef struct ArcCell{ //弧结点与矩阵的类型 VRType adj; //VRType为弧的类型。图--0,1;网--权值 InfoType *Info; //与弧相关的信息的指针,可省略 }ArcCell, AdjMatrix[max_n][max_n]; typedef struct{ //图的类型
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