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基于ZX9901C四通道遥控赛车的设计与实现 王会云 唐山学院 工程训练中心 河北 唐山 063000 摘要：本文介绍的ZX9901C无线遥控四通道赛车采用的主要采用SCTX2B／SM6135W集成电路控制器来设计完成遥控电路性能、成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。Design and Implementation of the Four-channel Racing Based on ZX9901C Remote Control WANG Hui-yun （Engineering training center,Tangshan College,Tangshan063000,China） Abstract:The ZX9901C four-channel racing controlled by the wireless remote control which is described in this article uses the high-frequency carrier and low-frequency modulation radio technology, mainly using SCTX2B / SM6135W integrated circuit controller to complete the design. SCTX2B controller realizes codec. RF circuit sends receiving signals. Decoding circuit uses RM6135 integrated circuit chip to achieve the function of going forward, going backward, turning left and turning right. After debugging, the distance of the remote control can reach about 50 meters. The remote control circuit has the advantages of high performance, low cost, stable operation, flexible control, simple circuit and strong anti-interference ability. Key words: wireless remote control four-channel racing integrated circuit debugging advantage 随着无线遥控技术的飞速发展，无线遥控汽车已被人们接受和使用，并且已经进入更新时代。无线遥控是利用电磁波在自由空间中传播的一种控制方式。这些年在通信领域中发展最快、应用最广的就是无线遥控技术。从上世纪60年代开始，我国才开始出现了无线遥控小车。ZX9901C四通道遥控赛车是最近开发研制的受青少年喜欢的玩具汽车。下面从ZX9901C四通道遥控赛车的基本原理、发射和接收原理及对赛车调试进行说明。 一、ZX9901C四通道遥控赛车基本原理 图1 遥控赛车套件 在本制作中，遥控器通过两个操纵杆控制小车的前进和后退，左转和右转，只要发射与接收电路载频一致就可以正常工作，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成图无线遥控电路的原理方框图。 无线发射和无线接收组成该电路，编码电路芯片SCTX2B和RF发射电路组成无线发射电路。SCTX2B是CMOS集成芯片,工作电压范围为3V,工作电流为13-20mA。SCTX2B有2个操纵杆用于控制遥控车的动作(如前进、后退、右转、左转功能)。专门为遥控车设计的SM6135W集成电路芯片来完成无线接收电路部分的解码电路，工作电压为6V,低功耗、全自动开/关功能，所需外部元件极少等特点。 （一）发射机基本原理：我们所用的遥控器，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的操纵杆执行，遥控器内部主要由SCTX2B芯片构成。SCTX2B编码器主要由输入电路、输出电路、编码电路、时序产生器电路和振荡电路构成。输入电路分别实现前进(4管脚)、后退（5管脚）、右转（1管脚）、左转（14管脚）功能。11管脚和12管脚之间的电阻R4，用于编码器内部振荡器OSC的振荡频率，如果改变R4阻值，那么就可以改变载波频率及编码脉冲波形输出。发射状态指示端(10脚)通过外接发光管LED指示发射状态。T1、C3、C4和Q1组成了一个电容三点式载波振荡器，该振荡器的工作频率可以在27MHz和49MHz之间选择。编码器SCTX2B中的编码数字信号（8管脚），经过后