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堆垛机保养手册
全自动堆垛机维护保养手册
一、主要点检内容:(1)外观 (2)压缩空气 (3)电气 (4)声响
(5)电机温度 (6)有无漏油 (7)安全装置 (8)润滑 (9)油管路
二、设备润滑:
(1)减速机:润滑油名称牌号:工业齿轮油N220#
润滑油更换周期:每年更换一次
(2)油箱: 润滑油名称牌号:抗磨液压油46#
润滑油更换周期:每年更换一次
(3)导轨: 润滑油名称牌号:工业齿轮油N320#
润滑油更换周期:每周一涂抹一次
三、简单的设备故障维修:
1、电气故障检查及处理方法:
序号 故障现象 故 障 分 析 解 决 方 法 应急处理 1 检测装置不能测边 线路破损
光电开关老化失灵
光电开关被赃物遮挡
同步带被卡住
检查更换线路
清洁光电开关
清理区域内的碎玻璃及杂物
重启控制器
更换老化的光电开关
2 玻璃不能吸附或中途掉片 真空系统工作不正常
吸盘漏气
检查真空表压是否正常
管路有无打折、受压
更换破损老化的吸盘
3 吸盘放不下玻璃 真空系统工作不正常
压缩空气系统工作不正常
压缩空气阀动作是否正常
压缩空气表压是否正常
压缩空气管路有无破损 迅速按下“暂停”按钮,人工点动放片。 4 吸盘车到堆垛位后下降未到位就放片 真空系统工作不正常
吸盘漏气
吸盘光电机响应电路故障
更换吸盘
检修真空泵系统
更换到位光电开关
5 伺服通讯故障 通讯线路是否正常
通讯转换模块是否正常
更换线路
更换通讯转换模块 6 测宽系统故障 同步带是否被卡死
测宽编码器是否正常
测宽零位开关是否正常
更换同步带
更换测宽编码器
更换电线
更换零位开关
2、机械故障检查与处理方法:
序号 故障现象 故 障 分 析 解 决 方 法 应急处理 1 断电后吸盘架低于辊道 吸盘保护弹簧老化弹性不足 更换吸盘保护弹簧 2 升降管及吸盘架晃动 滑轨与滑块间隙过大 调整滑轨及滑块处螺栓 3 行走车晃动 圆导轨与压轮间隙过大
齿轮与齿条间隙过大 ①调整圆导轨下方压轮
②调整齿轮与齿条啮合间隙 4 吸不住玻璃 真空泵故障
电磁阀故障
气管和吸盘损坏 检查真空泵是否工作,查看压力表压力是否正常
检查电磁阀是否工作
更换损坏的气管和吸盘 5 行走车顶起或堆垛平台台落不动作 油管损坏
电磁阀故障 更换油管
检查电磁阀工作是否正常 6 定位装置抬起是刮玻璃 定位块磨损
定位长圆管弯曲 更换定位块
修形校直 7 测长装置动作失常 齿形带是否涨得太紧或太松
玻璃卡在带轮处 调节电机出涨紧螺栓
清理碎玻璃
四、日常维护
每班工作
清洁设备表面,包括操作面板和电控柜,特别是光电传感器表面应清洁无尘土。
清洁行走地车轨道内的碎玻璃及杂物。
清洁测宽定位轨道位置检测装置导轨内的碎玻璃。
检查各个固定连接是否牢固可靠、不松动、钢架结构无明显变形。
各个气管及液压管连接和固定可靠,无漏气漏油现象。
各个编码器与其安装轴连接是否牢靠、不松动。
检查各个空气开关连接线是否牢靠,无过热和异味。
检查各个运动部件的工作是否灵活无卡滞,无异常响声、震动和异常发热。
检查各个传动带是否完好无损,松紧度适当。
检查各个齿条与齿轮间隙是否合适。
检查吸盘是否有漏气现象。
检查各个滑动处是否缺油。
检查堆垛平台机行走地车钢架结构是否完好。
每周工作
检查各个气动元件是否有漏气现象。
给导轨、滑块、轴承位加润滑脂
检查堆垛车液压包的工作介质是否有渗漏现象,油箱油位是否在正常范围值。
检查真空泵是否工作正常。
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