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第三章液压流体力学基础 3.1 静止液体的力学特性 作用在液体上的力 静压力及其性质 静力学基本方程 帕斯卡定理 压力的表示方法 不同压力表示方法的关系 压力的单位 例3-1 液体作用在固体表面上的作用力 液体作用在固体表面上的作用力 例3-2 例3-3 作业 1－1 1－3 2－4 3.2 流动液体基本方程 流动液体的基本概念 理想液体与稳定流动 理想液体：既无粘性、又无压缩性的液体。 通流截面 流量和流速 流动液体的基本方程 连续性方程 能量方程（伯努利方程） 动量方程 流动液体的连续性方程 连续性方程的两点推论 例题3-4 伯努利方程（理想液体） 伯努利简介 伯努利简介 伯努利简介 重力作的功 动能的增量 伯努利方程 伯努利方程 伯努利方程（实际液体） 伯努利方程的条件 液体不可压缩 质量力只考虑重力，忽略惯性力 所选择的两个流通截面（过流断面）是渐变流 例题3-5 例题3-6 动量方程 动量方程 动量方程的讨论 F、v1、v2为矢量，在具体应用时应将上式向某指定方向投影。 F是液体所受的固体壁面的作用力，而液体的反作用力作用于固体表面（–F)。 引进修正系数： 例题3-7 例题3-8 3.3 液体流动时的压力损失 液体的流动状态 层流与紊流 雷诺数 非圆截面管道雷诺数的计算 层流与紊流 层流与紊流 层流：液体质点在流动时只有轴向运动 的运动状态 紊流：液体质点在流动时除沿轴向运动 外还有横向无规律的运动状态 雷诺数 非圆截面管道雷诺数的计算 直管中的压力损失 直管中的层流流动 通流截面上流速的分布规律 流量 平均流速 沿程压力损失 直管中的紊流流动 直管中的层流流动 直管中的层流流动 流通截面上流速的分布规律 流量 平均流速 沿程压力损失 紊流的沿程压力损失 局部压力损失 阀类元件的局部压力损失 管路系统中总的压力损失 例题3-9 例题3-10 作业 2－19 2－22 3.4 小孔及间隙的流量计算 小孔流量计算 细长孔 薄壁小孔 薄壁小孔的流速 薄壁小孔的流量 薄壁小孔的流量 间隙的流量计算 间隙的流量计算 平面间隙 同心环状间隙 偏心环状间隙 平面间隙的流量计算 在压差作用下流量的计算 在剪切作用下流量的计算 在剪切与压差联合作用下流量的计算 在压差作用下流量的计算 在压差作用下的分析 在压差作用下的流速 在压差作用下的流量 在剪切作用下的流量 在剪切作用下的流速 在剪切作用下的流量 剪切与压差联合作用下 剪切与压差联合作用下 同心环状间隙 同心环状间隙的流量 偏心环状间隙 例题3-8 3.5 液压冲击、空穴与气蚀 液压冲击 空穴与气蚀 液压冲击 冲击压力的衰减 防止液压冲击的措施 适当降低管路系统的换向速度 蓄能器安装在冲击点附近 各换向阀动作应谐调 液压缸内设缓冲装置 采用橡胶软管 空穴现象 空穴危害、预防措施 小孔流量计算 间隙流量计算 1、细长孔 2、薄壁小孔 层流状态 细长孔主要作固定节流孔和阻尼器用 1 2 2 1 D1 dc d c c 流速 流量 1 取截面1-1和2-2： 返回 分析 流速 流量 列受力平衡方程： 化简： 已知： 返回 边界条件： 返回 在压差作用下流量与间隙量的三次方成正比 u u0 边界条件： 当长平板相对于短平板运动方向与压差作用下流向一致时取＋号，反之取－号 h d p1 p2 e o R r β α h 则动能的增量： 返回 则有伯努利方程： 解决压力、流速和流量之间的关系。 根据动能定理： 得： 1、物理意义：在密封的管道内作稳定流动的理想液体，在任意断面上都具有三种形式的能，即压力能、动能和势能，可以互相转化但总和一定。 2、压力头、速度头和位置头总和一定，称总水头。 3、当管道水平放置时： 引进修正系数： h损指单位重量液体从一个断流面流向另一个断流面的总的能量损失。 一船舶液压系统，其液压装置最高点与最低点的垂直高度差h=10m，该点处液压力为p=21Mpa，管中液体流速v=5m/s，试计算该点处的总能量、比动能与比压能的大小。 解： 来源： 解决流体和固体壁面作用力的问题。 液体的流动状态 直管中的压力损失 局部损失 管路系统中的总压力损失 紊流： 层流： 物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比，雷诺数大时：惯性力起主导作用（紊流）；雷诺数小时：粘性力起主导作用（层流）。 水力半径R：有效截面积A与有效截面的周界长度即湿周x之比。 返回 返回 返回 返回 返回 经验公式： 光滑管： 局部损失是由于漩涡使