典型电液伺服系统-3.docVIP

课 题 典型电液伺服系统㈢ 目 的 与 要 求 知识目标：1.掌握正确分析电液伺服速度控制系统的方法。 2.掌握电液伺服速度控制系统的设计及使用方法。 能力目标：掌握电液伺服速度控制系统的设计及使用方法。 情感目标：1.通过设计教学情境、设计问题等，激发学生求知欲； 2.通过分组教学方式，提出教学任务，使学生有强烈的成就感，培养学生创新能力，团队合作精神。 重 点 1.正确分析电液伺服速度控制系统的方法。 2. 电液伺服速度控制系统的设计及使用方法。 难 点 电液伺服速度控制系统的设计及使用方法 教 具 挂图、模型、多媒体 复 习 提 问 电液伺服位置控制系统的设计及使用方法 新知识点考查 1、定量马达速度控制方法 2、变量马达速度控制方法 布置 作业 课后 回忆 备注 教员 教研室 主任批阅 系部审 查意见 项目七 典型电液伺服系统㈢ 提出任务 分析电液比例速度控制系统的工作原理。 教学目的 1.掌握正确分析电液伺服速度控制系统的方法。 2.掌握电液伺服速度控制系统的设计及使用方法。 自主学习 1、电液伺服阀控制双向定量液压马达回转速度控制框图 2、半闭环式的液压马达速度控制框图 3、位置、速度双重伺服反馈控制框图 三、任务设计 1、电液伺服阀控制双向定量液压马达回转速度控制 分析当系统由指令电位器输入指令信号后,直到执行器（马达）转速保持在设定值附近的中间工作过程。 2、半闭环式的液压马达速度控制 分析当系统由指令电位器输入指令信号后,直到使负载精确运动在所需位置上的中间工作过程。 3、位置、速度双重伺服反馈控制 ⑴分析该系统与上一“半闭环式的液压马达速度控制”的组成区别； ⑵分析当系统由指令电位器输入指令信号后, 直到保证液压马达6在希望的转速值附近工作的中间工作过程。 四、任务实施 结合电液比例换向阀的工作原理及特点分析如何使执行元件运动速度精确。 五、总结汇报 1、电液伺服阀控制双向定量液压马达回转速度控制 当系统输入指令信号后，电液伺服阀2的电气机械转换器动作，通过液压伺服放大器将能量转换放大后，液压源的压力油经电液伺服阀向双向液压马达3供油，使液压马达驱动负载以一定转速工作，同时测速电动机4的检测反馈信号Uf与输入指令信号经电子伺服放大器1比较，得出的误差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使执行器（马达）转速保持在设定值附近。 2、半闭环式的液压马达速度控制 双向变量液压泵5、双向定量液压马达6及安全溢流阀组7和补油单向阀组8组成闭式油路，通过改变变量泵5的排量对液压马达6调速。 而变量泵的排量调节通过电液伺服阀2控制的双杆液压缸3的位移调节来实现。执行器及负载与电液伺服阀控制的液压缸之间是开环的。而电液伺服控制是闭环的。 当系统输入指令信号后，控制液压源的压力油经电液伺服阀2向双杆液压缸3供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作；同时，位置传感器4的检测反馈信号与输入指令信号经伺服放大器1比较，得出的误差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使变量泵的变量机构即变量泵的排量保持在设定值附近，最终保证液压马达6在希望的转速值附近工作。 3、位置、速度双重伺服反馈控制 在上述位置半闭环控制系统中加一速度检测传感器，可构成双重伺服反馈全闭环控制系统。