清仓机行走机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

题 目： 清仓机行走机构设计 班　　级： 姓　　名： 指导教师： 完成日期： 设计任务书 一、设计内容 清仓机行走机构设计及相关参数计算，包括了解清仓机的相关背景、行走机构选型、重要参数计算及相关图纸绘制等。 二、上交材料 (1) 设计图纸 (2) 设计说明书(5000字左右，无图纸不少于8000字) 三、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 四、指导教师评语 成 绩： 指导教师　　　　　　　 日　　期　　　　　　　 摘　要 清仓机用于水仓清仓，是一种机械化及自动化煤泥清理机械。清仓机清仓既可以减轻工人劳动强度，又能够提高工作效率，同时与当前煤矿开采机械化速度的迅速提高相适应，是目前煤矿清仓系统首选方式。 行走机构是机械中完成行走运动的机构及装置，轮式和履带式是最常见的两种形式。本次课程设计主要完成清仓机行走机构的设计，包括行走机构选型、相关参数计算、重要部件选取以及相关图纸的绘制。 通过查阅相关书籍、网上搜索以及指导老师的耐心辅导，从对清仓机和行走机构所知甚少到最后完成本次设计任务，体会颇深收获颇多。通过这次课程设计，我巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为下学期的毕业设计积累了经验。 Abstract Clearance is used for water storage clearance machines, mechanization and automation of slime is a clean machine. Clearance machine clearance either reduce the labor intensity, but also to improve efficiency, while coal mining mechanization with the current rapid increase in speed to adapt the system is the preferred method of mine clearance. Travel agencies to complete the mechanical movement of the body and walking device, wheeled and crawler is the most common forms. The course design was completed for the design of running gear clearance machines, including running gear selection, calculation parameters, select the important components and related drawings. Through access to relevant books, online search and instructor of patient counseling, clearance from the machine and travel agencies know very little to the final completion of this design task, understand the deep learned a lot. Through this curriculum, I have learned to consolidate and deepen the technical knowledge of basic courses and specialized courses, theory with practice, learn to exercise their own analysis of issues, problem-solving abilities, for the next semester of graduation and accumulated experience. 目 录 1 清仓机简介 1 1.1 水仓 1 1.1.1 水仓清仓方法 1 1.2 清仓机结构组成与工作原理 2 2 行走机构 2 2.1 清仓机可采用的行走机构 3 2.2 履带行走机构的结构形式 3 2.2.1 有支重轮履带行走机构 4 2.2.2 无支重轮履带行走机构 4 2.2.3 两种结构行走阻力分析 4 2.3 清仓机行走机构确定 5 3 详细设计 5