原地浸出采铀自动监控系统的研发.pdfVIP

摘 要 地浸采铀工艺就是将地下含铀溶液抽至地表后经工艺管网输送至浸出液处 理厂，含铀溶液经吸附等工艺处理后，其尾液排放至配液池，然后补加适量的硫 [1] 酸和氧化剂配制成新的浸出剂，经注液管道输送至井场，注入含矿层 。因此地 浸采铀所采用的浸出剂配方生产控制（简称配液子系统）及注入各井场的溶液分 配量是直接关系到各矿井的铀金属浸出率、资源回收率的高低、地下水复原治理 [2] 的难易程度及矿山经济效益的好坏 。 由于大多数地浸采铀的矿井及相关的测控点较分散，井场地形复杂，生产环 境恶劣，自动监控系统技术在地浸矿山中的应用能降低劳动强度和生产成本、提 [2] 高生产率已成为共识 。随着自动监控系统技术在地浸采铀生产中的应用，发现 了一些问题，如：各注入井流量与压力、各池液位、浸出剂与浸出液 pH 与 Eh 等参数在复杂的生产过程中，具有高度的非线性，而且影响生产中这些因素还在 不断变化，这给生产中调节各矿井注入量、控制溶浸范围、配制浸出剂、提高产 量、控制生产成本等带来一系列问题。 为了提高地浸矿山的资源回收率及经济效益，必须实现矿山优化开采。地浸 采铀的工艺要求对配液过程、注液过程等生产过程中的工艺参数进行严格的控 制，以保证优化开采。由于生产过程复杂及各工艺参数与许多因素有关，而生产 中这些因素还在不断变化，很难用解析方法建立对象的动态特性。采用传统的控 制策略，例如常规PID 控制，难以适应由于生产工况变化造成的对象非线性特性， 不能及时克服系统中的扰动，保证控制系统的性能。另一方面，PID 控制器参数 整定以后便不再改变，不能适应系统的动态变化。文中将数字PID 控制与模糊逻 辑进行的控制策略，构成参数模糊自调整 PID 控制器，由系统中的模糊控制器 根据系统偏差和偏差的变化，实时修正PID 控制算法的参数，以提高控制系统的 适应能力，改善控制性能。 原地浸出采铀自动监控系统采用西门子公司 SIMATIC NET 工业以太网 PROFINET 和 PROFIBUS 现场总线网两级异构网络结构，上位机采用工控机 PC677 ，采用西门子S7-300 PLC 作为各工艺段（集液池系统、配液池系统、水 冶系统、泵房及空压系统）控制子站。采用WINCC 组态软件开发了监控界面， 参数模糊自调整PID 控制算法采用PLC 编程语言实现。PLC 子站之间、与上位 ii 机之间采用工业以太网通讯，PLC 子站与现场设备通过 PROFINET 、PROFIBUS 现场总线及I/O 模块来采集、控制和传送数据。 在 Matlab 平台上对所提出的控制策略进行了仿真，仿真结果表明，与常规 PID 控制算法比较，参数模糊自调整PID 控制算法具有更好的跟踪性能和更强的 抗扰动能力。系统经调试后在新疆737 矿投入运行，运行结果表明，控制系统性 能稳定，完全满足了生产工艺的需要。所开发的监控系统界面友好、功能齐全、 可靠性高、操作方便、减轻了劳动强度并提高了矿山的经济效益。 关键词：地浸采铀；自动监控；PID 控制；模糊自调整；工业控制网 Development of Automatic Control and Monitoring System for the In-Situ leaching of Uranium mining Abstract The technology of In-Situ leaching of Uranium mining is to take the Solution containing uranium from underground to ground by pump and transfer to lixivium factory pass through pipe, the Solution containing uranium ha