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带测量偏置估计的鲁ü卡尔曼滤波算法-浙江大学学报
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Vol.49No.7
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JournalofZheian Universit Enineerin Science
2015 7 j g y g g Jul.2015
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DOI10.3785 .issn.1008973X.2015.07.020
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