平赤道系.PPT

复习 基于春分点的岁差章动变换 习题课 天体力学基础引言 圆轨道运动 真/平赤道系、天球中间系和地球中间系 TIRS-CIRS 变换 中间极：章动和极移 T 地极（形状极） H 自转极（角动量极） 中间极：章动和极移 适当选取中间极 N,区分章动和极移，只是一个方便理论分析和数据处理的问题。 岁差章动模型预报章动（含岁差）和受迫极移，中间极 N 关于 GCRS 的位移由选定的岁差章动模型确定。 CIO变换（CIRS-GCRS） ITRS-TIRS 变换极移矩阵 ITRS-GCRS 变换基于CIO  ITRS-GCRS变换基于春分点 基于春分点的岁差章动矩阵 历元偏置矩阵 历元偏置矩阵历元平赤道系-GCRS 变换参数 春分点偏置 历元平天极坐标 岁差矩阵平赤道系-历元平赤道系 四旋转表达式(借助历元黄道) 章动矩阵真赤道系-平赤道系 天体力学基础引言 亚里士多德和托勒密体系。 先验论阻碍科学进步一千八百年。 培根提出现代科学方法——实践论。 哥白尼重提日心说。 第谷精确而可靠的观测。 伽利略用望远镜观测天空。 开普勒的创新性思维取得重大突破。 开普勒关于行星运动的三条定律 行星围绕太阳沿椭圆轨道运动，太阳位于椭圆的一个焦点上. 行星围绕太阳运动时，其向径在相等时间内扫过相等的面积. 轨道周期的平方与椭圆半长轴的立方成正比. 牛顿站在巨人肩上书写辉煌一章运动定律 物体保持静止或匀速直线运动状态，除非它受到外力推动而改变此种状态. 物体运动的改变正比于所受外力的大小，并且与外力同方向. 作用和反作用大小相等，方向相反. 万有引力定律 作用于质量为 和 的两个物体间的引力与其质量的乘积正比，距离的平方成反比. 以向量形式表示为： 式中G为引力常数，是引力场强度的量度. 拉格朗日和拉普拉斯 拉格朗日 限制性三体问题，预言脱罗央小行星的存在 常数变易法和行星运动方程 拉普拉斯 多体问题的摄动理论和方法 太阳系稳定性 海王星的发现 亚当斯和勒威耶根据摄动理论计算并预报 恩克和伽勒发现海王星 重复的一章——冥王星的发现 洛韦尔和皮克林的理论研究 汤博发现冥王星 庞加莱的贡献 不可积动力系统 证明了拉普拉斯关于太阳系稳定性的结论是错误的 给出了 “确定性混沌”的第一个实例 三体问题由一组完全确定的方程描述，在一定条件下三体的行为却是“混沌的”，或者说不可预报的. 当代天体力学的发展 人造卫星和航天工程兴起，空间探测需求成为天体力学发展的主要动力. 适应高速数字计算机高精度要求的新方法不断出现. 数值方法应用于稳定性问题及相关的混沌运动. 不断推出知识前沿的新问题. 当代天体力学仍然是充满生机的沃土，辛勤耕耘必将收获硕果. 预习 第2章，第3章 天体力学与天体测量基础 李广宇 * 讲课内容 基本平面：中间赤道面 基本方向： 春分点 真/平赤道系 CIO CIRS TIO TIRS 时角坐标系（左手系） J2000.0 时，CIRS，平赤道系与 GCRS 基本相合. CIRS TIRS ERA 练习：试写出 TIRS-真赤道系变换; 测站时角系-TIRS变换. 受迫极移(可预报) 自由极移(不可预报) N CIP，区分章动与 极移. 加入章动 极移：CIP关于ITRS的位移 章动：CIP关于GCRS的位移 GCRS CIRS 极移向量 ITRS TIRS TIO 定位角 岁差矩阵 章动矩阵 极向量变换 岁差量 黄经岁差 （～黄赤交角） 平黄赤交角 赤经岁差 历元黄赤交角 思考题：平赤道和中间赤道有何异同？ 章动量 黄经章动 倾角章动 思考题：真赤道就是中间赤道吗？ * * * * 天体力学与天体测量基础 李广宇