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第4章 常用控制程序设计 计算机控制技术 第4章 常用控制程序设计 主要内容 1、报警程序设计 2、开关量输出接口技术 3、电动机控制接口技术 4、步进电机控制接口技术 4.1 报警程序设计 报警程序是计算机控制程序中必不可少的一部分。在控制过程中，有一些参数被限定在某一范围，超出之后轻则会造成次品、浪费等，重则造成设备损坏、人员伤亡等。报警程序就是提醒操作人员注意或采取紧急处理措施。 4.1 报警程序设计（2） 4.1.1 常用报警方式 一、发光报警 在设备中常用发光二极管（LED）发光报警，其电路如下。 LED驱动电流一般为5---30mA， 74LS373（273、377， 或8255等）为 数据锁存， 74LS06（或74LS07 ） 为驱动器，R为限流电阻。 R=（V-0.5）/ I 0.5为LED的结电压。 R：200 450 1000 I ：22.5 10 4.5（mA） 若用白炽灯报警，则需用继电器 进行控制，只需将电路中的LED换成 继电器、电阻换小一些的即可。 4.1 报警程序设计（3） 二、发声报警 在设备中，发声报警的方法有多种，可用报警喇叭发声、发声芯片发声、编程发声、可编程语音芯片发声等。 1、报警喇叭发声 有一种压电式蜂鸣器，加上3—24V直流电压，便发出“嘟、嘟、嘟……”的报警声，电压越高，声音越大。 2、编程发声 用计算机，或者利用设备中单片机，编程发声程序，使喇叭发出各种各样的报警声，甚至音乐。 3、可编程语音芯片发声 使用时先录制声音，然后编写程序，可根据不同的情况，发出不同的语音提示。如ZY1420A语音模块，分为160段，每段可录制0.125s，录音总长度为20s。 4.1 报警程序设计（4） 4、发声芯片发声 用发声芯片发声报警，是常用的方法，如汽车倒车、汽车洒水、门铃、玩具发声等，都是使用的发声芯片发声。如下表所示的KD-956X系列报警声音芯片（见表4--1）。 4.1 报警程序设计（5） KD-956X系列声音芯片主要特性： 1）工作电压范围宽（3---4.5V） 2）静态电流低； 3）外接振荡电阻可调节模拟声音的放音节奏； （R1??发生频率?， R1：180k? ---290k?） 4）外接一只小功率三极管便可驱动扬声器。 KD 956X系列声音芯片的内部结构：包含有振荡器、节拍器、音色发生器、地址计数器、控制和输出等部分。 下面为KD 9561声音芯片的外形图、应用电路图和接线图。 4.1 报警程序设计（6） 4.1.2 简单报警程序设计 简单报警程序设计方法可以分两种 全软件报警程序： 对测量的参数（温度、压力、流量、速度、成分等）与规定的上、下限进行比较，根据比较结果做报警（声、光）和处理。 硬件申请、软件处理报警程序： 这种方法的报警判断不是程序完成的，而是直接由电路或设备完成的，超过限定值时向CPU发出中断请求，CPU响应中断后进行报警（声、光）和处理。 4.1 报警程序设计（7） 一、软件报警程序设计 如锅炉水位自动调节系统，主要参数：水位、进水流量、蒸汽流量。 根据锅炉中的水位、进水流量和蒸汽流量，调节进水阀门，以保持锅炉中的水位。 4.1 报警程序设计（8） 锅炉报警参数： X1：水位（高、低）； X2：炉膛温度；（高、低） X3：蒸汽压力（低） 4.1 报警程序设计（9） 软件报警子程序流程图。 X1：水位（高、低） X2：炉膛温度（高、低） X3：蒸汽压力（低） 4.1 报警程序设计（10） 二、硬件直接报警程序设计 对于某些根据开关量 状态进行报警的系统，为 了使系统简化，可以不用 上面所说的软件编程判断 报警方法，而是采用硬件 申请 中断的方法，进行报 警设计。 右图为硬件直接报警 系统原理图。04为反相器。 有参数超限便向CPU 产生中断请求，从C口输入、 高低4位交换、再从C口输 出。 4.1 报警程序设计（11） 4.1.3 越限报警程序设计 前面讲的报警程序比较简单，实际中测量值在某一个范围上下摆动，为了避免测量值在极限值附近摆动造成频繁的报警，因此在上下限附近设定一个回差带，如下图所示。 4.1 报警程序设计（12） 程序基本思想： （1）比较判断： 将采样、数字滤波后的数据与①该被测点上、下限给定值进行比较，检查是否越限； ②或与上限复位值、下限复位值进行比较，检查是否复限。 （2）处理： ①如越限，则分别置上、下限标志，并输出相应的声光报