斯托克斯(Stokes)公式定理1..PPT

四、两类曲面积分的联系 例1. 计算曲面积分 性质: 2. 常用计算公式及方法 当 向量微分算子 3. 场论中的三个重要概念 4. 运算性质举例 5. 例子 Gauss公式 Stokes公式 §5.3 高斯(Gauss)公式与 斯托克斯(Stokes)公式 一、高斯 ( Gauss ) 公式 例1. 用Gauss 公式计算 例2. 利用Gauss 公式计算积分 例3. 三、小结 设 梯度: 散度: 旋度: 则 设 ⑴ : 则 ⑵ : ⑶ : 证明 : 设 有二阶连续偏导数，则 证明 : 定理1. 设空间闭区域 ? 由分片光滑的闭曲 ? 上有连续的一阶偏导数 , 下面先证: 函数 P, Q, R 在 面? 所围成, ? 的方向取外侧, 则有 (Gauss 公式) XY型区域 , 同理 ------------------高斯公式 和并以上三式得： 若 ? 不是 XY–型区域 , 则可引进辅助面 将其分割成若干个 XY–型区域, 故上式仍成立 . 正反两侧面积分正负抵消, 在辅助面 类似可证 三式相加, 即得所证 Gauss 公式： Gauss公式的实质 表达了空间闭区域上的三重积分与其边界曲面上的曲面积分之间的关系. 由两类曲面积分之间的关系知 称为简单区域. 若?不是简单区域, 则可引进辅助面将其分割 成若干个简单区域, 故高斯公式仍成立. 面正反两侧面积分正负抵消, 在辅助 1? 高斯公式表达了空间区域上的三重积分与 注 其边界曲面上的曲面积分之间的关系. 2? 高斯公式使用的条件： ① ?封闭，外侧 ② P，Q，R 在?所围 闭区域?上有一阶连续偏导数. (内) + – 奇点： ?所围闭区域?上，使P, Q, R 没有一阶连续偏导数的点. 由高斯公式可得空间立体的体积: 3? 其中? 为柱面 闭域 ? 的整个边界曲面的外侧. 解: 这里 利用Gauss 公式, 得 原式 = (用柱坐标) 及平面 z = 0 , z = 3 所围空间 思考: 若 ? 改为内侧, 结果有何变化? 若 ? 为圆柱侧面(取外侧) , 如何计算? 其中 ? 为锥面 解: 作辅助面 取上侧 介于 z = 0 及 z = h 之间部分的下侧. 所围区域为?, 则 利用重心公式, 注意 设? 为曲面 取上侧, 求 解: 作取下侧的辅助面 用柱坐标 用极坐标 例6 一阶及二阶连续偏导数, 证明 的外法线方向导数， 这个公式叫做格林第一公式. 证 高斯公式 高斯公式 移项整理可得 一、斯托克斯公式 前面所介绍的 Gauss 公式是 Green 公式的推广 下面我们 从另一个角度来推广Green 公式。 Green 公式表达了平面闭区域上的二重积分 与其边界曲线上的曲线积分之间的联系， stokes 公式则是把曲面上的曲面积分与沿曲面的边界曲线 上的曲线积分联系起来 一、 斯托克斯( Stokes ) 公式 定理1. 设光滑曲面 ? 的边界 ?是分段光滑曲线, (斯托克斯公式) 个空间域内具有连续一阶偏导数, ? 的 侧与 ? 的正向符合右手法则, 在包含? 在内的一 则有 右手法则 是有向曲面 的 正向边界曲线 为便于记忆, 斯托克斯公式还可写作: 或用第一类曲面积分表示: Stokes公式的实质: 表达了有向曲面上的曲面积分与其边界曲线上的曲线积分之间的关系. 斯托克斯公式 格林公式 特殊情形 例1. 利用斯托克斯公式计算积分 其中?为平面 x+ y+ z = 1 被三坐标面所截三角形的整个 解: 记三角形域为?, 取上侧, 则 边界, 方向如图所示. 利用对称性 取?为平面2x?2y?2z?3的上侧被?所围成的部分? 解 ?上侧的单位法向量为 其中?是用2x?2y?2z?3截立方体? 0?x?1? 0?y?1? 0?z?1的表面所得的截痕? 若从x轴的正向看去取逆时针方向? 例3. ? 为柱面 与平面 y = z 的交线,从 z 轴正向看为顺时针, 计算 解: 设?为平面 z = y 上被 ? 所围椭圆域 , 且取下侧, 利用斯托克斯公式得 则其法线方向余弦 练习 计算 从 x 轴正向看去，椭圆取逆时针方向 解一 用 Stokes 公式 x y z o x y z o 消去 x 得 解二 用 Stokes 公式 ?上侧的法向量方向余弦为 * 定理: 设光滑曲面 取上侧, 是 ? 上的连续函数, 则 如果积分曲面 ? 取下侧, 则 ? 若 则有 ? 若 则有 (前正后负) (右正左负) 注意:对坐标的曲面积分,必须注