知识储备-电子工程系专业教学资源平台.PPT

项目三、仿真月球车的图像识别与传输控制 上海电子信息职业技术学院电子工程系《嵌入式系统应用》课程组制作 一、项目概况 一、项目概况 项目说明： 仿真月球车的图像识别与传输控制项目利用ARM嵌入式微处理器与接口知识，在嵌入式系统的集成开发环境中采用基于Linux的应用程序设计基础上设计程序并在ARM板内烧写开发的可执行文件实现仿真月球车的图像识别与传输控制。 一、项目概况 项目要求： 1．了解无线通信原理 2. 理解嵌入式系统的无线通信硬件接口 3. 掌握嵌入式系统的无线通信软件设计 4. 掌握嵌入式系统中CMOS摄像头图像采集原理； 5．了解嵌入式系统中图像识别控制。 二、知识储备 2.1无线通信原理 无线通信系统组成框图 二、知识储备 2.1无线通信原理 各部分作用 信息源：提供需要传送的信息 变换器：待传送的信息（图像、声音等）与电信号之间的互相转换 发射机：把电信号转换成高频振荡信号并由天线发射出去 传输媒质：信息的传送通道（自由空间） 接收机：把高频振荡信号转换成原始电信号 受信人：信息的最终接受者 二、知识储备 2.1无线通信原理 典型发送设备的组成框图 二、知识储备 2.1无线通信原理 典型接收设备的组成框图 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 红外线通信（IRDA） 蓝牙（Bluetooth） ZigBee 无线局域网（WLAN），WiFi技术应用最广泛 重点讲解主流技术ZigBee和WiFi  二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、 低成本的无线网络技术。 主要用于近距离无线连接。它依据IEEE 802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。 ZigBee无线网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立。因此它具备简单、方便、稳定和低成本等特点。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee可使用的频段有3个，分别是2.4GHz的ISM频段、欧洲的868MHz频段、以及美国的915MHz频段，而不同频段可使用的信道分别是16、1、10个。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee规范是由ZigBee Alliance所主导的标准，定义了网络层（Network Layer）、安全层（Security Layer）、应用层（Application Layer）、以及各种应用产品的资料（Profile）； 而由国际电子电机工程协会（IEEE）所制 订的802.15.4标准，则是定义了物理层 （PHY Layer）及媒体存取层（Media AccessControl Layer；MAC Layer）。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee的版本： ZigBee 2004规范 前后不兼容 ZigBee 2006规范 完全向后兼容 ZigBee 2007规范 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee技术特点 ?数据传输速率低：20Kb/秒~250Kb /秒，专注于低传输应用。 ?功耗低：在低功耗待机模式下，两节普通5号电池可使用6~24个月 ?成本低：ZigBee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本。 ?网络容量大：网络可容纳65,000个设备。 ?时延短：通常时延都在15ms~30ms。 ?安全：ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，采用AES-128加密算法。 ?有效范围小：有效覆盖范围10~75米，具体依据实际发射功率大小和各种不同 的应用模式而定。 ?传输可靠：采用碰撞避免策略，同时为需要固定带宽的业务预留专用时隙。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee ZigBee技术的应用 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee 设备类型: ?Coordinator(协调器) 协调器负责启动整个网络。它也是网络的第一个设备。协调器选择一个信道和一个网络ID(也称之为PAN ID，即Personal Area Network ID)，随后启动整个网络。 ?Router(路由器) 路由器的功能主要是：允许其他设备加入网络，多跳路由和协助它自己的由电池供电的儿子终端设备的通讯。 ?End-Device(终端设备) 终端设备没有特定的维持网络结构的责任，它可以睡眠或者唤醒，因此它可以可以是一个电池供电设备。 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee 协调器创建网络流程： 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee 路由器发现 加入网络流程： 二、知识储备 2.2 常见无线通信技术 ZigBee 终端节点