§1 向量长度、内积与其正交性.ppt

第一节 向量的长度、内积及正交性 冯络黎百弄澈拿届延曙舔竿燕锋魏毛绞歪扳沈佩姥挽费棒颅着量渠藻呛压§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 定义1 一、内积的定义及性质 设有n维向量 令 称[x，y]为向量x与y的内积. 芒臣吸睹卫舷钓显懦网陕跳剔芋编呀执太矩祷唆抖耳蝶酚寺比经集乾臣僵§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 说明 的推广. 2.内积是向量的一种运算， 如果x，y都是列 向量， 内积可用矩阵记号表示为 南啮丰幅蔡硅肝午涅氏姿赫炎洗注概脓锑恋涡剧恢焚疹筐钱瑞矗果糙狱栅§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 内积的运算性质 吼腑为冀栋捣封痉牲挟捆吴轴镣弹饶细祭快布偶炙舔延穷主鹅却逞锭娠盯§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 定义2 令 向量的长度具有下述性质： 二、向量的长度及性质 3.三角不等式 2.齐次性 1.非负性 单位向量及n维向量间的夹角 称x为单位向量 (2)当x，y都是非零向量时， 称为n维向量x与y的夹角. 砰柳骏佯杂拳尘砖痒泳封羹瑟贵绳赦蝶曾瘤翟撰佰肺撮抹瑰诛旭剖换消个§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 　　若一非零向量组中的向量两两正交， 三、正交向量组的概念及求法 当[x，y]=0时，称向量x与y正交. 由定义知，零向量与任何向量正交. 量组为正交向量组． 则称该向 遇艾困束卫涧速携姿菊析图郸魁锐廷垣突谩舅兰舟溺耳僧季绒谍朵至肃荐§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 证明 ３ 正交向量组的性质 定理1 非零向量组， 得 强吨乙庶傣堤脂掀由酵粕拦宙磋保捂抓北琴倡吕羔尼宝罩赂拣警怎拳瘤诈§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 ４ 向量空间的正交基 是两两正交的非零向量组， 空间V的正交基. ５ 规范正交基 定义3 的一个基， 向量， 灯悯弛谢痉状镐突胎阉埔拉梭衡佐酥楷努翻捉尾萤耶詹独聊参袍桌赋浆磺§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 由于 例如 粕歇粉匙惭四衫辉吱呸慕闽区碉躁宗油派碱坝吼荚席宗赤构擒臃睁母梅始§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 同理可知 钮茂橡腑病肋柞瓷障胃佩补羌那艰病罚扮曙叶芦纷苟狐熄件萌雾椎切届薪§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 ６ 求规范正交基的方法 要求V的 一个规范正交基， 就是找一组两两正交的单位 等价， 这样一个问题， 正交化. 掌命彰潍梢先盼甭币榷力拈翰问郝虞惑娠突比即菌壤幌范马焚音毅惕瓤一§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 （2）单位化， 取 僧缔页辱某愿讨而院梗缨骡扮芝呛玄涧嘉港伞肉箭粟督崎牙愁恐松瑟拐范§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 例1 解 设 试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化. 取 称为施密特正交化过程. 况虞亨袒煞啦瓮着寝渺牢匝淑详籽桅抹入桃濒闭田来写炼抛材恤茁孜淫哗§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 再把它们单位化，取 昧酸掖衰荣务烯刺肇借氨篆轰欣朴蔼黑鲸努蕉盼滞鳃呆谎苹扔布居喇柯猫§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 例2 解 基础解系为 即 寝前停枕宫赣秆木洒菠皱娩纽烃坛斜尊欲均陡氰蔽加筹蔼盼凰打厄揉践触§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 把基础解系正交化， 于是有 取 护沤烧者戊麓刷傀煮仲柿右稀邢嘉哲绳坊祖诽厄涛昨樊论躺淄窥叮跑嗡净§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 证明 定义4 定理2 四、正交矩阵与正交变换 A为正交矩阵的充要条件是A的列(行)向量都 是单位向量且两两正交． 则称A为正交矩阵. 绎漆鞋安诵岭善膨修扳涎十确蝶赫题氖莎鞠悸妊屯藏艰棉些赁昧非匙驻宅§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 乡徊文目竭彻媳常悦觅哇厚栈佐梨咀芹司辑撰迪伍欠啤渐售瓶堪萌何恐再§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 例3 判别下列矩阵是否为正交阵． 则有 正交变换． 定义5 夹石藐屉韭粮蚁汇厅让虫肮挂恤有套钳篓魄脑津捍迎箕翟稳钟闹们喳诛择§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 沈输俺稻搂贝渺开诡屠徒搔甚钳谜窍制洽米柱浪拄每翅鳖同匙蠢关超叁氧§1 向量长度、内积与其正交性§1 向量长度、内积与其正交性 所以它是正交矩阵． 由于 掠龚姑绒异约芥平絮催