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郑采星《大学物理》教案 质点动力学的基本问题： 质点动力学问题可分为两类： (1) 已知质点的运动，求作用于质点的力。 解： 2. 质点组（系）的动量定理 (1) 直线运动： 由于力矩可以改变质点的转动状况，而角动量又是描写转动状况的一个物理量，它们之间应该存在某种关系。 由 例: 如图所示,一绳拉小球在桌面上作圆周运动,初始角速度和初始位置分别为?1,和r1 ;现用力拉绳使小球至r2处作圆周运动,求?2 . 质点组受力:外力、内力。(内力成对产生,且矢量合为零) 例:一根质量为m长为 L的匀质链条, 放在摩擦系数为? 的水平桌 面上,其一端下垂,长度为a, 如图所示,设链条由静止开始运动, 求:⑴ 链条离开桌面过程中摩擦力所做的功;⑵ 链条刚刚离开桌面时的速率。 L- a a (1)确定研究对象 ——“系统”=链条+桌面+地球; (2)分析系统所受的力及力所做的功； (3)选择地球惯性系建立坐标系； (4)选择零势能点； (原点所在水平位置) 摩擦力 o x 零势能点 关键：链条离开桌面过程中摩擦力所做的功: (5)计算始末态的机械能 (6)应用功能原理列方程解方程 链条刚刚离开桌面时的速率： 零势能点 L- a a 零势能点 始 末 定义：质点对定点的角动量(又称动量矩)为 角动量大小（面积） 角动量方向 §4 角动量，角动量守恒定律 1.角动量 做圆周运