仿生咀嚼装置设计与试验.pdf

20I 1年8月 农业机械学报 第42卷第8期 仿生咀嚼装置设计与试验水 孙钟雷1’2 孙永海1 万 鹏3 李君兴4 (1．吉林大学生物与农业工程学院，长春130025；2．长江师范学院生命科学与技术学院，重庆408100； 3．华中农业大学工学院，武汉430070；4．吉林省农业机械研究院，长春130025) 【摘要】 模仿人类咀嚼系统，利用仿生技术设计了一种用于粉碎食物的仿生咀嚼装置。采用逆向工程方法设 计制作了仿生牙齿、仿生颞下颌关节等零部件，并组装成咀嚼装置，实现了三维咀嚼运动，确定了运动参数。咀嚼 功能测试结果表明，本装置的咬合力可达到咀嚼食物的力量，并且可根据食物的不同而改变；本装置的咀嚼效率和 受试者无显著差异，最大值可达92．3％；重复试验无显著差异，本装置稳定可靠。 关键词：仿生学咀嚼模拟咬合力咀嚼效率 中图分类号：Q811．6文献标识码：A 文章编号：1000-1298(2011)08-0214-05 and onBionic DesignExperimentChewingEquipment Sun Sun Wan Li Zhongleil·2YonghailPen93Junxin94 and 1 of AgriculturalEngineering，JilinUniversity，Changchun30025，China (1．CollegeBiological Scienceand Normal 408 Life University，Chongqing100，China 2．Departmentof Technology，Yang拓e 430070，China 3．CollegeofEngineering，HuazhongAgriculturalUniversity，Wuhan 4．JilinProvincial AcademyofAgriculturalMachinery，Changchun130025，China) Abstract for the Abionic was foodbreakdown chewingequipmentdeveloped bysimulatingmasticatorysystem and thebionic were andassembledreverse using technology．Someparts designed by engineering bionicteethand couldrealize3一D method，like temporomandibularjoints．Theequipment chewing that forceof movement weredeterm