专家控制系统课件.ppt

1 专家系统 专家系统概述 专家系统的分类与组成 专家系统建立 ② 一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。（蔡自兴） 专家系统定义 　 专家系统(expert system)是人工智能的一个发展分支。 正如专家系统先驱费根鲍姆(Feigenbaum)所说：专家系统的力量是从它处理的知识中产生的，而不是从某种形式主义及其使用的参考模式中产生的。这正符合一句名言：知识就是力量。 ??? 自1965年费根鲍姆等人研制成功第一个专家系统DENLDRA以来，专家系统获得了飞速的发展，并且运用于包括化学、数学、物理、生物、医学、农业、气象、地质勘探、军事、工程技术、法律、商业、空间技术、自动控制、计算机设计和制造等众多领域，产生了巨大的经济效益和社会效益。现在，专家系统已成为人工智能领域中最活跃、最受重视的领域。  2. 发展历史 初创期（1965-1971） 成熟期（1972-1977） 发展期（1978-至今） 第二代专家系统（MYCIN、HEARSAY等）属单学科专业型、应用型系统，其体系结构较完整，移植性方面也有所改善，而且在系统的人机接口、解释机制、知识获取技术、不确定推理技术、增强专家系统的知识表示和推理方法的启发性、通用性等方面都有所改进。 3. 专家系统的四个要素 应用于某专门领域。 拥有专家级知识。 能模拟专家的思维。　　 能达到专家级水平。 4．专家系统特点 二、专家系统的分类与组成 专家系统分类 专家系统的基本组成 1.专家系统分类 2. 专家系统的构成 知识库(Knowlege Base) 知识库用来存放专家提供的知识。专家系统的问题求解过程是通过知识库中的知识来模拟专家的思维方式的，因此，知识库是专家系统质量是否优越的关键所在，即知识库中知识的质量和数量决定着专家系统的质量水平。一般来说，专家系统中的知识库与专家系统程序是相互独立的，用户可以通过改变、完善知识库中的知识内容来提高专家系统的性能。 推理机(Inference Mechanism) 综合数据库(Global Database) 综合数据库专门用于存储推理过程中所需的原始数据、中间结果和最终结论，往往是作为暂时的工作存储区(Working Memory) 。解释器能够根据用户的提问，对结论、求解过程做出说明，因而使专家系统更具有人情味。 知识获取(Knowledge Acquisition) 通过人工方法或机器学习的方法，将某个领域内的事实性知识和领域专家所特有的经验性知识转化为计算机程序的过程。 知识获取是专家系统知识库是否优越的关键，也是专家系统设计的“瓶颈”问题，通过知识获取，可以扩充和修改知识库中的内容，也可以实现自动学习功能。 解释接口(Explanation Interface) 人机界面（Human-Machine Interface） 人机界面是系统与用户进行交流时的界面。通过该界面，用户输入基本信息、回答系统提出的相关问题，并输出推理结果及相关的解释等。 三、专家系统的建立 知识库 推理机 知识的表示 专家系统的开发语言 专家系统建立步骤 1．知识库 2．推理机 3．知识的表示 例 子 4．专家系统开发语言 5. 专家系统建立步骤 一般步骤与方法 （1）知识库的设计 （2）推理机的设计 （3）人─机接口的设计 2.2 专家控制 专家控制概述 专家控制的基本原理 专家控制系统分类 专家控制的关键技术及特点 一、概 述 二、基本原理 2．功能 3. 与专家系统的区别 控制推理模型 专家控制中的问题求解机制可表示为如下的推理模型： 智能算子可以一般地表示为 IF E AND K THEN (IF I THEN U) 在此，智能算子的含义用了产生式的形式。 三.专家控制系统分类 1. 直接型专家控制 2. 间接型专家控制（监督专家控制） ② 适应型专家控制器：是基于自适应控制专家的知识和经验的总结和运用。根据现场运行状态和测试数据，相应地调整控制规律，校正控制参数，修改整定值或控制器，适应生产过程、对象特性或环境条件的漂移和变化。 ④ 组织型专家控制器：是基于控制工程的组织管理专家或总设计师的知识和经验的总结和运用。用以组织各种常规控制器，根据控制任务的目标和要求，构成所需要的控制系统。 3. 专家控制必须解决的问题 不论哪种专家控制器的设计都必须解决以下几个问题： (1) 用什么知识表示方法描