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第7章 IIR 数字滤波器设计 7.2.1 模拟滤波器设计的基本概念 7.2.1 模拟滤波器设计的基本概念 7.2.1 模拟滤波器设计的基本概念 7.2.2 设计IIR滤波器的常用Matlab函数 7.2.2 设计IIR滤波器的常用Matlab函数 7.2.2 设计IIR滤波器的常用Matlab函数 7.2.2 设计IIR滤波器的常用Matlab函数 7.2.2 设计IIR滤波器的常用Matlab函数 7.2.2 设计IIR滤波器的常用Matlab函数 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 7.2.3 模拟低通滤波器设计 切比雪夫滤波器的幅度特性就在一个频带中（通带或阻带）具有等波纹特性， 在通带中是等波纹的，在阻带中是单调的，称为切比雪夫I型； 在通带中是单调的，在阻带内是等波纹的，称为切比雪夫II型； （2）切比雪夫I型滤波器的参数?、?c、 N 7.2.4 模拟高通、带通和带阻滤波器设计 7.2.4 模拟高通、带通和带阻滤波器设计 7.2.4 模拟高通、带通和带阻滤波器设计 第7章 IIR 数字滤波器设计 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.2 数字滤波器的间接设计 7.3.2 数字滤波器的间接设计 图5.2.1 因此，为了使设计规范化，通常将滤波器的频率参数进行归一化处理； 以模拟低通滤波器为例： 归一化的概念 返回到本节向导 由于实际滤波器的频率范围直接取决于应用； —— 因此必然千差万别； 若其频率为 ，通带、阻带截止频率为 ； 则用通带截止频率 对频率 进行归一化处理，得归一化频率： 显然：归一化通带截止频率 归一化阻带截止频率 4. 有关的 Matlab 函数 返回到本节向导 ⑵ zp2tf() 函数 ⑴ buttap() 函数 用于设计巴特沃斯归一化原型（低通）（3db截止频率Ωc=1）系统函数 ； 格式为：[z,p,K]=buttap(N) 返回参数z、p 和 K 分别为 的零极点向量和增益常数； 用于将由z、p 和 K（即零极点向量和增益常数）表示的系统函数转换为分子分母多项式的形式； [b,a]=zp2tf(z,p,K) 4. 有关的 Matlab 函数 返回到本节向导 ⑶ lp2lp()、lp2hp()、lp2bp()和lp2bs()函数 用于将归一化原型模拟低通滤波器的系统函数 分别变换为模拟低通、高通、带通和带阻滤波器的系统函数 ； 格式为： [B,A]=lp2lp(b,a,Wo) [B,A]=lp2hp(b,a,Wo) [B,A]=lp2bp(b,a,Wo,Bw) [B,A]=lp2bs(b,a,Wo,Bw) 7.3.1 模拟滤波器到数字滤波器的映射 7.3.2 数字滤波器的间接设计 返回到本章向导 7.3 数字滤波器设计 返回到本节向导 这种映射必须满足两个基本要求： 模拟滤波器到数字滤波器的映射（变换）就是将s平面映射到z平面，从而将模拟滤波器的系统函数 变换为数字滤波器的系统函数 ① s平面左半平面（Re[s]0）映射到z平面单位圆内部（| z |1），从而将稳定的模拟滤波器 映射为稳定的数字滤波器 ； ②