第十一节 用能量法计算自振频率.ppt

* * §11-10 能量法计算自振频率 一.能量法计算自振频率 的依据 对体系的自由振动形式作出简化假设，根据能量守恒定律求得体系自振频率的近似值。 能量守恒定律:如果不考虑阻尼的影响，则体系的能量既无输入也无耗散。根据能量守恒定律，体系在任一时刻t的动能V(t)与应变能U(t)之和应当保持不变，即 V(t)+ U(t)=常数 二.能量法计算自振频率 的公式 若体系以某一频率作自由振动，当体系在通过静平衡位置时，各质点速度最大，因此动能V(t)达到其最大值Vmax，而应变能U(t)=0；当体系达到振幅位置时，各质点速度为零，因此动能V(t)=0，而应变能U(t)达到其最大值Umax。对这两个特定时刻，按照式(a)可得 (a) Vmax+0 = 0+Umax 或 Vmax = Umax (b) 利用式(b)可以得到确定体系自振频率的方程。 设图11-54所示简支梁具有分布质量和若干个质点mi。体系按某一自振频率作自由振动，以Y(x)表示梁上任意一点x处的振幅(即振型函数)，则位移可表示为 y(x,t)=Y(x)sin( ω t+ φ ) 速度为 (x,t)=Y(x)cos(ω t+ φ ) 体系的动能为 式中Yi为质点mi的振幅。 动能的最大值为 体系的弯曲应变能为 应变能的最大值为 由 = 得 (11-97) 利用式(11-97)计算自振频率时，必须知道振幅曲线Y(x)，但Y(x)事先通常未知，故只能假设一个Y(x)来进行计算。若所假设的Y(x)恰好与第一振型吻合，则可求得第一频率的精确值；若恰好与第二振型吻合，则可求得第二频率的精确值；…。但假设的曲线往往是近似的，故求得的频率亦为近似值。由于假设高频率的振型较困难，常使误差很大，故这种方法适宜于计算第一频率。 在假设振幅曲线Y(x)时，至少应使它满足位移边界条件，并尽可能满足力的边界条件。通常可取结构在某种静荷载(x)作用下的挠曲线作为Y(x)，此时应变能可以更简便地用外力实功来代替，即 而式(11-97)可改写为 (11-98) 如果取结构自重作用下的变形曲线作为Y(x)，则式(11-97)可改写为 (11-99) 如果是求水平方向振动的频率，则重力应沿水平方向作用。 例11-17 试用能量法求图11-53a所示等截面简支梁的第一频率。 解：(1)假设振幅曲线Y(x)为抛物线 所选择的振幅曲线满足位移边界条件：Y(0)=0，Y(l)=0；但不满足简支梁端弯矩等于零的边界条件： ， 。 将上式代入式(11-97)，得 (2)取均布荷载q作用下的挠曲线作为Y(x)，即 它既满足位移边界条件，也满足力的边界条件。代入式(11-98)，得 (3)设振幅曲线Y(x)为正弦曲线，即 代入式(11-97)，得 (4)讨论 正弦曲线是第一主振型的精确解，因此由它求得的是第一频率的精确值。 用近似的振幅曲线Y(x)求得的频率值均比精确值大，这是因为用近似的振幅曲线去代替真实的振幅曲线时，相当于在体系上增加了约束，使体系的刚度增大，导致求得的频率高于精确值。 取均布荷载q作用下的挠曲线作为Y(x)求得的 具有很高的精度，本例的误差仅为0.075%。 例11-18 用能量法求例11-12刚架的第一频率。 已知：该刚架如图11-55a所示，集中在各层横梁上的质量分别为m1=m2=270×103kg、m3=180×103kg，各层的相对侧移刚度分别为k1=245×106N/m、k2=196×106N/m、k3=98×106N/m。 解：将各层重量mig作为水平力作用于各横梁上(图11-55b)，以此水平力作用下各横梁产生的水平位移作为mi的振幅Yi，分别求得如下： =0.0693 (m) 代入式(11-99)得 =185.769 =13.63 s—1 比精确值13.47(见例11-12)只大1.2%。 *