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通信原理第1章01_4
理想采样 时域分析 第1章 时域离散信号和时域离散系统 第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引 言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 ——线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法 习题与上机题 学习目标 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算,并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯特抽样定理,了解抽样的恢复过程。 1.5 模拟信号数字处理方法 图1.5.1 模拟信号数字处理框图 1.5.1 采样定理及A/D变换器 0 t T 2T 0 t p?(t) T ? 0 t xa(t) 最高频率为fc S 采样信号 矩形脉冲串 理想采样 xa(t) p?(t) 0 t xa(t) ^ 0 t 0 t T 1 T 单位冲激串 采样信号 理想采样前后信号频谱分析 由于 是周期函数 可用傅立叶级数表示 采样角频率 系数 0 t T 1 T 单位冲激串频谱分析 对称性 移频特性 根据 ? 0 (?S) ?S 2?S -?S -2?S ?S 0 t T 1 T 采样信号的傅氏变换为 -?C ?C ?S/2 ? 0 (a) 最高截止频率 ?S/2 ? 0 -?S 2?S ?S (b) 采样信号的频谱是原模拟信号频谱的周期延拓,其延拓周期为?s。 即 采样信号的频谱是原模拟信号频谱的周期延拓,其延拓周期为?s。 讨论: ?S/2 ?h ?S 2?S 3?S ? 0 -?S (c) -?C ?h ?S/2 ? 0 (a) 最高截止频率 ?S/2 ? 0 -?S 2?S ?S (b) 称Nyquist采样率 称折叠频率 ?C ?S/2 ?S ? 0 -?S ~ 称Nyquist范围 采样定理 : 要想采样后能够不失真地还原出原信号,则采样频率必须大于两倍原信号频谱的最高截止频率(?s?2?h)。 由上面的分析有,频谱发生混叠的原因有两个: 1.采样频率低 2.连续信号的频谱没有被限带 0 ?C 2?C 3?C 4?C 可选?s =(3?4)?h 低通 采样 图1.5.4 采样恢复 总结: (1) 对连续信号进行等间隔采样形成采样信号,采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率Ωs为周期进行周期性的延拓形成的。 (2) 设连续信号xa(t)属带限信号,最高截止频率为Ωc,如果采样角频率Ωs≥2Ωc,那么让采样信号 通过一个增益为T、 截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器,可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。 Ωs2Ωc会造成采样信号中的频谱混叠现象,不可能无失真地恢复原连续信号。 实际中对模拟信号进行采样,要有一定的过渡带,为此可选Ωs=(3~4)Ωc。 可以在采样之前加一抗混叠的低通滤波器,滤去高于Ωs/2的一些无用的高频分量,以及滤除其它的一些杂散信号。这就是在图中采样之前加预滤的原因。 例如:模拟信号xa(t)=sin(2πft+π/8),式中f=50 Hz, 选采样频率Fs=200 Hz,将t=nT代入xa(t)中,得到采样数据: 图1.5.5 模/数转换器原理框图 1.5.2 将数字信号转换成模拟信号 0 ? 0 ? ? 频域分析 且在 时, 0 ? T ?S/2 -?S/2 G(j?) g(t) 时, 0 ? 0 ? 0 ? g(t) 时 0 ? T 或 称为内插函数 t nT (n+1)T (n+2)T (n+3)T (n-1)T 内插函数 采样的内插恢复 采样内插公式 采样内插公式说明:只要满足采样频率高于两倍信号最高截止频率,则整个连续时间信号就可以用它的采样值来完全代表,而不会丢失任何信息。 第1章 时域离散信号和时域离散系统
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