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S系(oxy) S′系(o′x′y′) t=0 S,S′重合 A,A′重合 ?t内S′相对S的位移 S系 A—B 位移 S′系A′—B 位移 两边除以?t 取极限 伽里略速度变换: —绝对速度 —相对速度 — 牵连速度 · B Δr Δr′ o x y S A′ A · u S′相对S平动速度为u o′ x′ y′ S′ Δr0 为常矢量 伽里略速度变换 例1 某人骑自行车以速率v0向东行驶。今有风以同样的速率由北偏西30°方向吹来。问:人感到风是从那个方向吹来? 解: 北偏东30° S S′ 300 动力学以牛顿运动定律为基础,研究物体 运动状态发生改变所遵守的规律。 §2-1 牛顿运动定律 牛顿第一定律(惯性定律) 数学表达式: 惯性: 任何物体保持其运动状态不变的性质。 牛顿三个基本运动定律是整个动力学的基础。 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变这种状态为止。 质点的运动状态由位矢和速度确定。 牛顿第二定律(牛顿运动方程) 数学表达式: vc 直角坐标系: 分量式: { 动量为 的物体,在合外力 的作用下,其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力. 自然坐标系: 分量式: { 牛顿第三定律(作用力和反作用力定律) 两物体间的作用力 和反作用力 ,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。 数学表达式: 说明: (1)作用力和反作用力总是成对出现。 (2)作用力和反作用力分别作用于两个物体, 因此不能平衡或抵消。 (3)作用力和反作用力属于同一种性质的力。 牛顿定律成立的参考系,简称惯性系。 相对惯性系做匀速直线运动的参考系也是惯性系。 在 S 参考系, 运动符合牛顿定律,在 S′ 不符合。 v S a S′ 地球近似看成惯性系。 惯性参考系 惯性参考系: 相对于惯性系作加速运动的参考系。在非惯性系内牛顿定律不成立。 非惯性参考系: a 二 力学相对性原理 2)对于不同惯性系,牛顿力学的规律都具有相同的形式,与惯性系的运动无关 . 1)相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系 . 伽利略相对性原理 结论 为常量 力学的 基本单位 1984年2月27日,我国国务院颁布实行以国际单位制(SI)为基础的法定单位制. 物理量 长度 质量 时间 单位名称 米 千克 秒 符号 m kg s 一 单位制 国际单位制规定了七个基本单位. §2-2 物理量的单位和量纲 :表示一个物理量如何由基本量的组合所 形成的式子. 某一物理量 的量纲 二 量纲 量纲作用 (1) 可定出同一物理量不同单位间的换算关系. (3) 从量纲分析中定出方程中比例系数的量纲和单位. (2) 量纲可检验文字描述的正误. 如: §2—3 几种常见力 一 万有引力 矢量式: m2 m1 地球对地面附近物体的万有引力—重力 R—地球半径,M—地球质量 —所有物体与物体之间都存在着一种相互吸引的力。 二 弹性力 — 物体发生弹性变形后,内部产生欲恢复形变的力。 (弹簧弹性力、绳索间张力、正压力和支持力) 弹簧弹性力: 绳索拉紧时张力: dm dx { 当m m′ m′ m 一般,绳中各点张力不等, 随位置变化,m′ m时,Ft=F。 >> 三 摩擦力 (2)滑动摩擦力: 当物体相对于接触面滑动时,所受到接触面对它的阻力。其方向与滑动方向相反。 ?为滑动摩擦系数 (1)静摩擦力: 当物体与接触面存在相对滑动趋势时,所受到接触面对它的阻力。其方向与相对滑动趋势方向相反。 注: 静摩擦力的大小随外力的变化而变化。 最大静摩擦力: ?0为静摩擦系数 四种基本相互作用 * 两质子间距 时相互作用强度为 1 力的种类 相互作用的物体 力的强度 力程 万有引力 一切质点 无限远 弱力 大多数粒子 小于 电磁力 电荷 无限远 强力 核子、介子等 * 温伯格 萨拉姆 格拉肖 弱相互作用 电磁相互作用 电弱相互 作用理论 三人于1979年荣获诺贝尔物理学奖 . 鲁比亚, 范德米尔实验证明电弱相互作用, 1984年获诺贝尔奖 . 电弱相互作用 强相互作用 万有引力作用 “大统一”(尚待实现) §2-4 牛顿定律的应用 质点动力学基本运动方程: 解题步骤: (1)确定研究对象。对于物体系,画出隔离图。 (2)进行受力分析,画出示力图。 (3)建立坐标系。 (4)对各隔离体建立牛顿运动方程(分量式)。 (
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