(27-28)弹性力学课件：第十章能量原理.ppt

最小总势能原理 上述方程为3N个线性代数方程组；由此，可求得待定系数； 解：首先用瑞利—里茨法 位移试函数 例1： 两端简支的等截面梁，受均匀分布载荷q作用如图所示。试求解梁的挠度w（x）。 满足梁的位移边界条件 在x=0，l处，w=0 总势能 § 7.3 最小势能原理3 根据 则 所以 回代 § 7.3 最小势能原理4 挠曲线表达式是无穷级数——精确解 这个级数收敛很快，只要取少数几项就可以得到足够的精度。 如果取一项 这一结果与精确值十分接近 § 7.3 最小势能原理5 伽辽金（Galerkin Method) Galerkin方程 选择位移试函数：变形可能的位移 位移边界Su 伽辽金（Galerkin Method) 应力边界条件 这是一个代数方程 解：应用Galerkin法 位移试函数 同时满足面力边 界条件 根据Galerkin法 分析可得 § 7.3 最小势能原理6 解： 位移试函数 例：平面应力问题：矩形薄板，四边固定，受有平行于板面的体力作用。设坐标轴如图所示，试用Rayleigh—Ritz法求解。 m和n为正整数 在边界x=0，a，和y=0，b上，u=v=0，所以试函数满足位移边界条件。 § 7.3 最小势能原理7 平面应力问题 因此 § 7.3 最小势能原理8 将位移试函数代入求导数后再积分 因此 如果体力已知，积分可求待定系数Amn和Bmn § 7.3 最小势能原理9 弹性力学 第29讲 授课教师：刘书田 Tel Email：stliu@dlut.edu.cn 教室：综合教学楼 311 时间：2012年12月20日：10：05—11：40 * * * * * * * 弹性力学 第27讲 授课教师：刘书田 Tel Email：stliu@dlut.edu.cn 教室：综合教学楼 311 时间：2012年12月13日：10：05—11：40 弹性力学的微分提法 微分方程的边界值问题 基本变量：应力（6），应变（6），位移（3） 共计：15个独立量 基本方程 （15个） 运动学：平衡方程（运动方程）（3个） 几何学：几何方程（变形协调方程）（6个） 物理学：本构方程 （6个） 边界条件 应力边界条件： 位移边界条件；位移单值条件 位移解法 基本未知数：位移； 基本方程：位移表示的平衡方程 边界条件： 位移边界条件； 应力边界条件（位移表示） 特点：适合于求解任意边界条件的问题（近似解法，例如有限元法，通常用位移法） 边界条件： 用位移表示的应力边界条件： 位移边界条件 基本方程 问题的提法： 在外部作用下弹性体的真实位移，是满足位移边界条件和应力边界条件下，由位移表示的平衡方程的解 应力解法 基本位置量：应力分量（6个） 基本方程： 平衡方程；（3） 相容方程：（3个独立方程，6个方程） 边界条件： 应力边界条件 特点： 不适合求解有负责位移边界调价的问题。 1. 平衡微分方程 2. 相容方程 无体力情况 3. 应力边界条件 提法：在外部作用下弹性体内的真实应力是满足应力边界条件的平衡方程和相容方程的解！ 2. 常（无）体力情况下的相容方程 注意：相容方程只有 3个独立方程 应力边界条件 第十章 能量原理 10.1 基本概念 静力关系：平衡方程，应力边界条件 变形（几何）关系：几何方程；位移边界条件 物理关系（本构）：本构方程 真实状态：满足所有关系的应力、应变和位移 可能状态：满足部分关系的应力、应变、位移 变形可能状态：满足几何方程和位移条件的位移、应变、应力； 可能位移：满足几何方程、位移条件的位移 虚位移：可能位移的变分：满足几何方程，位移边界上为零； 静力可能状态：满足平衡方程，应力边界条件的应力、应变 可能应力：满足平衡方程，应力边界条件 虚应力：可能应力的变分：满足无体力的平衡方程；无面力的应力边界条件 位移边界 面力边界 § 7.1 基本概念3 弹性体体积V，表面积为S。 位移给定表面Su 面力给定表面Ss 静力可能的应力与几何可能的位移 S =Su+ Ss Su Ss 变形功，可能功和虚功 变形功 可能功 虚功 总势能和总余能 §10.2 可能功原理原理、虚功原理 可能功原理： 可能外力在可能位移上做的可能功等于可能应力在可能应变上做的功。 使用范围： 几何非线性：没有限定为小变形 物理非线性：没有限定是线弹性 §10.2 可能功原理原理、虚功原理 虚功原理 虚功原理：外力虚功=内力虚功 弹性体处于平衡状态，对于满足变形连续条件的虚位移及其虚应变，外力在虚位移上所做的虚功，等于真实应力分量在对应的虚应变上所做的虚功，即虚