5.3n维向量空间的正交性2009.ppt

(3) 单位向量 定理1 正交向量组必线性无关 . 定义: 三. 施密特正交化方法 是由线性无关向量组 例2 将 例3 设 1. 定义 若实矩阵 A 满足 AAT=ATA=I ,则称 A  为正交矩阵 . 例4 设 A 是奇数阶正交矩阵且 detA=1 . 设 一. 实对称矩阵的特征值与特征向量 . 二.实对称矩阵的相似对角化 . 例1 例2 设A与B为实对称矩阵 ，则 例3 （P184 、3） 设 3 阶实对称矩阵 A 的特征值 是 1, 2, 3, 例5 证 例1 设 A 是 n 阶反对称矩阵，x 是 n 维列向量，且 Ax=y , 证明：x 与 y 正交 . 填空题： -4 设?1，?2是3阶实对称矩阵A的两个不同的特征值， ?1=(2,2,3)T， ?2=(3,3,a)T依次是A的属于?1, ?2的特征向量， 则 a = —— 由该定理知: 实对称阵必可对角化！ （证明从略） （必考内容） (3)将各基础解系 正交化后再单位化，得 实对称矩阵A的对角化步骤: 即解方程 其基础解系为： 即解方程 其基础解系为： A 与 B 相似 因实对称阵必可对角化。 A 对应于特征值 1, 2 的特征向量分别是 ： 知A对应于3的特征向量可取为： 由 （2） 思考题： （2002年数学竞赛题） 思考题: (2006年数学竞赛题10分) …………….. (选讲) 返回 5.3 n维向量空间的正交性 一、内积 二、标准正交组 三、施密特正交化方法 四、正交矩阵 返回 = (a1, a2, a3), = (b1, b2, b3) = a1b1+ a2b2 + a3b3 在R3中, 内积： 长度： 夹角： 将内积概念推广到n唯向量空间Rn中 问题的引出: 再用内积来定义n唯向量的长度及夹角。 一 . 内积 3、长度 为单位向量 （4）柯西—施瓦兹不等式 （证明见P188） 定义： 由柯西—施瓦兹不等式： 二 . n唯向量的正交性 该齐次方程组有非零解（即无穷多个解），取其中一个 则 设 线性无关向量组未必是正交向量组 . 注意： 是一个标准正交组, 它乘为0，自乘为1 是一个标准正交组, 亦 由定理1: 正交向量组必线性无关 . 反之, 线性无关向量组未必是正交向量组. 施密特正交化法 （正交向量组） （线性无关组） 且 但是: 施密特正交化方法： 请记住! 则， 线性无关 取 标准（规范）正交化所得。 等价于 等价于 施密特正交化 （正交向量组） （线性无关组） 施密特正交化 （正交向量组） （线性无关组） 单位化 线性无关组的标准（规范）正交化: 解： （1）正交化： （2）单位化： 注: 为正交向量组 引例: 设 四.正交矩阵 2. 性质 (故正交阵可逆) 1. A 为正交矩阵 . 正交阵的判别法： AAT=I 或 ATA=I 或A-1=AT 若A为实方阵, 则 证明 ： 1 是 A 的特征值 . （P195，11） 证明： 填空题： 1、设?，?是4阶正交矩阵A的前两列， 0 则内积（ ?，?）= —— 2、设 为正交矩阵，且a0, 则 a = ——, b= ——, c= ——, 思考题： 1、设n阶方阵A满足： 则 （1）P-1AP的特征值为（ ）； 2、若A可逆且可对角化，则A*是否可对角化？ 说明理由。 （清华大学“线性代数”期末考题） （2）P-1AP的对应于 的特征向量为（ ）； 求x与y应满足的条件 . 思考题： 选择题： 设两个n阶矩阵A与B相似，I为n阶单位矩阵， （D）对任意数 t， tI-A 与 tI-B 相似。 D 则（ ）。 （B）A与B有相同的特征值与特征向量； （C）A与B相似于一个对角阵； 5.4 实对称矩阵的相似对角化 一、实对称矩阵的特征值 与特征向量 二、实对称矩阵的相似对角化 返回 定理1 实对称矩阵的特征值都是实数 . （证明见教材180页） 推论 实对称矩阵 A 的特征向量都是实向量 . 定理2 实对称矩阵不同特征值的特征向量相互正交 .