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一、一些缩写的含义 1、ABS：防抱死制动系统 2、ASR：驱动防滑系统 3、EBV：电子制动力分配系统 4、EDS：电子差速锁 5、ESP：电子稳定程序 （1）ASMS （2）DSC （3）FDR （4）VSA （5）VSC 6、MSR：发动机牵引扭矩调节装置 二、ESP的作用 主动安全装置。可识别车的运动状态，如车要发生侧滑，系统在即将发生侧滑时，采取补救措施，以防车辆滑出跑道。 ESP的优点： （1）不是一个单独的系统，是建立在牵引系统上的，因此它也有该系统的工作特点； （2）减轻了司机的负担； （3）车辆容易控制； （4）避免了因反应过激而发生事故。 三、BOSCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。 一、力和力矩 物体上作用着各种力和力矩。 当这些力和力矩的总和为零时，物体就处于静止状态； 如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。 除重力外，作用在车上的力还有： 驱动力、克服驱动力的制动力、保持车辆转向性能的侧导向力、由摩擦力和重力产生的附着力，如图所示。 二、基本原理 用Kamm.schen 摩擦圆能更清楚地说明这几个力共同作用的情况。这个摩擦圆的半径大小由路面与轮胎之间的附着力决定，也就是说附着力小，那么这个半径就小（a)；附着力大，这个半径就大(b)。 摩擦圆的基本原理：力的平行四边形，这些力有侧导向力（S），制动及驱动力（B），及合力（G）。只要总力在这个圆内，车辆就处于稳定状态(I)；如果总力超出此圆的范围，车辆就处于不可控状态(II)。如图所示。 三、行驶动态调节 在车上，紧急情况有两种表达方式： I .车辆处于控制不足状态。 I I.车辆处于控制过度状态。 四、系统及其部件示意图 一、BOSCH ESP系统示意图 二、ESP的结构和功能 1、调节回路：结构如图所示。 2、带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J104 （如图1所示）J104与液压单元是分开的，该控制单元在右前部脚坑内。 （1）结构和功能 （2）电路 控制单元J104是通过仪表板线束内的正极连接获得供电的，如图2所示。 （3）出现故障后的影响 该控制单元一般是不会出故障的，即使出现故障，司机仍可操纵制动器，但此时它只是一个普通制动器，而无ABS，EBS，ASR及ESP功能。 3、转向角传感器 G85 4、横向加速度传感器 G200 由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一些，因此该传感器装在司机座椅下。 5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。 6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安装尺寸小、两传感器彼此可精确调整、调整后就无法改变、结构更牢靠等优点。 （1）横向加速度传感器的结构 该传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的部件。 （2）偏转率传感器的构造 在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传感器在空间上是分开的。 7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。 8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮，即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发动机时，ESP自己就会自动激活。 9、行驶动态调节液压泵 V156 V156在发动机舱内的液压单元下面，与液压单元在同一梁上。 10、液压单元 通常安装在发动机舱内的一个梁上，车型不同，安装位置也不同。例如在Passat车上，该单元在司机一侧的减振支柱穹顶处。 三、工作过程 1、建立压力 2、保持压力 3、卸压 四、BOSCH ESP系统功能电路图及故障自诊断 1、系统功能电路图 * 项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 活动二 ESP基本原理 行驶动态调节的全过程 活动三 BOSCH(博世)的ESP 图1 图2 *